Drone aile à empennage double - version léger - : Différence entre versions

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|Description=Construisez vous-même et simplement votre aile volante low-cost pensé pour la cartographie aérienne et d'un poids visé de 760g.
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|Description="Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone léger pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 760g.
 
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|Tags=Drone, Aile, Cartographie,
 
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Version du 13 juillet 2018 à 07:48

Technique de avatarOcean is Open | Catégories : Électronique, Jeux & Loisirs, Robotique, Science & Biologie

Matériaux

== Aile et fuselage : ===
  • Plaque de Depron 6mm
  • Scotch armé
  • Baguette de carbone de 1m de long et 6mm de diamètre
  • Pistocolle

Electronique :

  • Moteur ____
  • ESC 30A avec BEC
  • Hélice
  • Batterie 2200mAh
  • Récepteur
  • Carte raspberry + pi cam
  • Carte Ardupilot
  • GPS
  • Télémétrie

Outils

Étape 1 - Construction de l'aile

== Découpe du dépron épaisseur 6mm ===
  • _

Renforts intérieurs de l'aile

  • Découpe et collage des 2 renforts intérieurs (cf plan 2D et photo)
  • Positionner les renforts avec la baguette de balsa (15*10) pour vérifier l'ajustement
  • Biseautage dans la partie A (intrados) du bord de fuite qui sera au contact de la partie C (volets)
  • Coller les renforts sur la partie A.


Étape 2 - Pliage de l'aile et préparation des volets

== Pliage ===
  • Se munir de 2 grande règle pour le pliage (ici plaque de CP et baguette)
  • Marquer le pli du bord d'attaque (passer 2 fois) avec un embout arrondi
  • Bloquer la partie A avec une règle et des serres joints
  • Ramener doucement la partie B avec l'autre règle le long du pli du bord d'attaque en 2 temps. 1er temps à 90°, on relache. 2ème temps jusq'au niveau des renforts et on relache. Cela permet de garder l'intrados conforme au profil souhaité (ici N-10)
  • Avant de 

Volets

Étape 3 - Finitions de l'aile

== Intégration des servomoteurs ===

Intégration des tiges de l'empennage

Étape 4 - Construction de l'empennage

Étape 5 - Construction du fuselage

Étape 6 - Montage électronique simplifié

  • Brancher l'ESC à la batterie
  • Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du récepteur.
  • Brancher l'ESC au moteur
  •  Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.

Étape 7 - Montage électronique complet

Étape 8 - Équilibrage du drone

Étape 9 - Avant de voler

  • Si vous êtes novices en gestion de batterie LiPo, lisez bien ce tuto ... Ça vous évitera d'en racheter trop souvent :)
  • Faites des lancer sans le moteur allumé pour bien tester l'équilibrage du drone

Étape 10 -


Dernière modification 25/07/2018 par user:MJ.

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