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Version du 13 juillet 2018 à 17:47
"Ocean is Open" développe des solutions opensource et DIY pour les océans. Ce tutoriel décrit la fabrication d'un drone léger pour pouvoir réaliser de la cartographie aérienne et d'un poids visé de 760g.
Difficulté
Difficile
Durée
3 jour(s)
Catégories
Électronique, Jeux & Loisirs, Robotique, Science & Biologie
Coût
150 EUR (€)
Sommaire
- 1 Étape 1 - Construction de l'aile
- 2 Étape 2 - Pliage de l'aile et préparation des volets
- 3 Étape 3 - Finitions de l'aile
- 4 Étape 4 - Construction de l'empennage
- 5 Étape 5 - Construction du fuselage
- 6 Étape 6 - Montage électronique simplifié
- 7 Étape 7 - Montage électronique complet
- 8 Étape 8 - Équilibrage du drone
- 9 Étape 9 - Avant de voler
- 10 Étape 10 -
- 11 Commentaires
Matériaux
Aile et fuselage :
- Plaque de Depron 6mm
- Scotch armé
- Baguette de carbone de 1m de long et 6mm de diamètre
- Pistocolle
Electronique :
- Moteur ____
- ESC 30A avec BEC
- Hélice
- Batterie 2200mAh
- Récepteur
- Carte raspberry + pi cam
- Carte Ardupilot
- GPS
- Télémétrie
Outils
Étape 1 - Construction de l'aile
Découpe du dépron épaisseur 6mm
- _
Renforts intérieurs de l'aile
- Découpe et collage des 2 renforts intérieurs (cf plan 2D et photo)
- Positionner les renforts avec la baguette de balsa (15*10) pour vérifier l'ajustement
- Biseautage dans la partie A (intrados) du bord de fuite qui sera au contact de la partie C (volets)
- Coller les renforts sur la partie A.
Étape 2 - Pliage de l'aile et préparation des volets
Pliage
- Se munir de 2 grandes règles pour le pliage (ici plaque de CP et baguette)
- Marquer le pli du bord d'attaque (passer 2 fois) avec un embout arrondi
- Bloquer la partie A avec une règle et des serres joints
- Ramener doucement la partie B avec l'autre règle le long du pli du bord d'attaque en 2 temps. 1er temps à 90°, on relache. 2ème temps jusq'au niveau des renforts et on relache. Cela permet de garder l'intrados plat, conforme au profil souhaité (ici N-10).
- Avant de
Volets
Étape 3 - Finitions de l'aile
Intégration des servomoteurs
Intégration des tiges de l'empennage
Étape 4 - Construction de l'empennage
Étape 5 - Construction du fuselage
Étape 6 - Montage électronique simplifié
- Brancher l'ESC à la batterie
- Brancher l'entrée de commande de l'ESC à la sortie 3 du récepteur.
- Brancher l'ESC au moteur
- Brancher deux servo-moteur, un sur la sortie 1 et l'autre sur la sortie 2 du récepteur.
Étape 7 - Montage électronique complet
Étape 8 - Équilibrage du drone
Étape 9 - Avant de voler
- Si vous êtes novices en gestion de batterie LiPo, lisez bien ce tuto ... Ça vous évitera d'en racheter trop souvent :)
- Faites des lancer sans le moteur allumé pour bien tester l'équilibrage du drone
Étape 10 -
Draft
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