Crok'cat : distributeur de croquette automatique pour chat : Différence entre versions

Version du 20 février 2018 à 17:55

Distributeur de croquette pour chat automatique avec détecteur de présence par ultrason ( HC-SR04)

Auteur Pot au fab | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Pas encore d'image

Difficulté

Moyen

Durée

3 jour(s)

Catégories

Électronique, Alimentation & Agriculture, Machines & Outils, Recyclage & Upcycling, Robotique

Coût

30 EUR (€)

Distributeur de croquette pour chat automatique avec détecteur de présence par ultrason ( HC-SR04)

Difficulté

Moyen

Durée

3 jour(s)

Catégories

Électronique, Alimentation & Agriculture, Machines & Outils, Recyclage & Upcycling, Robotique

Coût

30 EUR (€)

Licence : Attribution (CC BY)

chat, distributeur, croquette fr none Creation 0

Matériaux

Electronique :

Fabrication :

Outils

Étape 1 - Dessiner le plan

Définir le plan de la structure

Étape 2 - Programmer la carte Arduino

#include <Servo.h>

Étape 3 - Imprimer le tourniquet

Imprimer le tourniquet, découper la boite de conserve à la taille de celui-ci

Étape 4 - Concevoir la boite

Découper le bois, la bouteille et le carton pour obtenir la boite

Étape 5 - Assembler le tout

Intégrer les différents éléments à leur position respective

Étape 6 - Mise en marche

Trouver un chat pour le test

Commentaires

@@ Ligne 53 : / Ligne 53 : @@
 |Step_Content=<nowiki>#</nowiki>include <Servo.h>
-/*
- * Code d'exemple pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
- */
-/* Constantes pour les broches */
-const byte TRIGGER_PIN = 2; // Broche TRIGGER
-const byte ECHO_PIN = 3;    // Broche ECHO
-const int ledPin = 13;       // pin that the LED is attached to
-/* Constantes pour le timeout */
-const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s
-/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
-const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;
-Servo myservo;
-int pos;
-/** Fonction setup() */
-void setup() {
- /*{
-  myservo.attach(9);
-  myservo.writeMicroseconds(2000);  // CW
-  delay(5000);
-  myservo.writeMicroseconds(1000);  // CCW
-  delay(3000);
-  myservo.writeMicroseconds(1500);  // stop
-  delay(100);
-}*/
-  // initialize the switch pin as an input:
- // pinMode(switchPin, INPUT);
-// initialize the LED pin as an output:
-  pinMode(ledPin, OUTPUT);
-  /* Initialise le port série */
-  Serial.begin(115200);
-  /* Initialise les broches */
-  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
-  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
-}
-/** Fonction loop() */
-void loop() {
-  /* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
-  delayMicroseconds(10);
-  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
-  /* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
-  long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
-  /* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
-  float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED;
-  /* Affiche les résultats en mm, cm et m */
-   Serial.print(F("Distance: "));
-  Serial.print(distance_mm);
-  Serial.print(F("mm ("));
-  Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
-  Serial.print(F("cm, "));
-  Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);
-  Serial.println(F("m)"));
-  /* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
-  delay(50);
-   // si la distance est < 15cm, turn on the LED und motor:
-  if (distance_mm < 150) {
-    digitalWrite(ledPin, HIGH);
-  } else {
-    digitalWrite(ledPin, LOW);
-  }
- if (distance_mm < 150) {
- myservo.attach(9);
- myservo.writeMicroseconds(2000);  // CW
-  delay(1110.75);
-  myservo.writeMicroseconds(1500);
-  delay(10000);
-  }
-  else {
-  myservo.writeMicroseconds(1500);  // stop
-  delay(100);
-  }
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}