Voici le lien: https://forums.futura-sciences.com/technologies/868817-faucheuse-guidee-gps-rtk.html - En plus de quelques explications supplémentaires on y trouver également quelques photos sur les moteurs à galets et sur les disques de coupe.

Je suis impressionné par votre réalisation. Je suis un ancien ingénieur ( on le reste quand même toujours ) et propriétaire d’un petit terrain de camping. Superficie 2hectares et beaucoup de fatigue pour entretenir. J’ai donc décidé de réaliser un robot de tonte et epluché le net en long large et travers…. C’est votre projet qui s’approche le plus de mes besoins Je suis donc ravi de vous suivre et je me lance dans la fabrication de votre faucheuse. Mais avant tout j’ai besoin d’un réglage de coupe je vais donc modifier votre projet en ce sens Photos et conseils seront les bienvenus et je partagerai mes avancées avec tous. André

Bonjour, J'aimerais réaliser le même projet, ne connaissant rien en programmation électronique je voulais savoir s'il est possible de me partager votre logiciel et code arduino? Je suis preneur de toute information pour apprendre. Est-il aussi possible d'éviter un obstacle, arbre? Valentin

Bonjour Franchement, Félicitations a OCCITAN Je suis moi aussi sur un projet de fauchage d'herbe. Et comme tout le monde , j'ai une problématique différente. car le terrain a couper a parfois des pentes de 100%. Ce n'est pas un grand souci pour moi car je travaille dans la mécanique et je possède un tour, une fraiseuse, une imprimante 3D .. etc , pour concevoir et fabriquer la partie mécanique de cet engin. J'ai opté pour une mécanique 4 roues motrices. les moteurs de chaque coté tournent ensemble et la machine tourne à la manière d'un tank (d'ailleurs la possibilité de chenilles sur un châssis fixe est envisageable sur ma machine..) La hauteur de coupe est réglable. A cause des inégalités du terrain, je dois me contenter d'une largeur de coupe de 60 cm (Quoique avec un pilotage bien étudié, je pourrais augmenter cette valeur ) l'essentiel du châssis est composé de tôles (coupées au laser) de pièces imprimées et de pièces usinées. Je suis bien entendu prêt à partager mes plans pour ceux que ca intéresse. Mon problème a moi, c'est la partie électronique. pour moi c'est une vaste nébuleuse. Chaque fois que je me suis attelé à l'électronique, je me suis mangé les dents. D'ou l 'idée d'Occitan de mutualiser les compétences a fait Tilt dans ma tête. Je recherche donc de l'aide sur le l'électronique et je peux fournir de l'aide (conséquente) sur la partie mécanique. Bonne journée a Tous Dominique

Bravo pour votre projet qui est une mine d'informations. Je sèche un peu sur la partie algo de l'odométrie lorsqu'il y a des obstacles identifiés en amont à éviter. Certaines applications de robots tondeuses arrivent en fonction de la délimitation de la zone de coupe et de l'exclusion des obstacles à générer une trajectoire permettant de tondre toute la zone délimitée. Avez-vous quelques idées sur la façon d'aborder cette problématique ? Est-ce que l'algo de Kalman ne pourrait pas corriger la trajectoire lorsque le gps n'est pas captable ? Les algorithme A*, RRT, Dijkstra's ne semblent pas vraiment adaptés, qu'en pensez-vous ?