Animatronic Interactif : Le Live

Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.

Difficulty

Hard Hard

Duration

3 day(s) day(s)

Categories

Electronics, Robotics

Cost

0 EUR (€)

Robot, animatronic, jarvis, arduino, soudure, marionette, interactif, yeux, bouche, expression, capteur, moteur Group-Hackathon_Animatronic_-_L_Art_et_la_Main_-_29_et_30_janvier_2022_M_chant_Minion.png Création

Introduction

Des quatre coins de Rennes et de l'Hexagone, une équipe de Makers se réunit à l'occasion d'un Festival pour tenter la réalisation d'un personnage animé et interactif.

Lien vers l'album Photos

Lien du stream vidéo

Quelques contraintes propres au Hackathon : 2 jours (+une soirée), une dizaine de participants et une restitution ouverte au public le deuxième jour.

L'objet de cette page est de documenter en temps quasi réel les avancées du projet, afin de pouvoir en reproduire les étapes, voire, de les améliorer.

C'est parti !

Materials

Tools

Step 1 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter

Ce sera LA contrainte, pour que :

1) Tout les participants (et les visiteurs), sachent "où on en est ?"

2) A l'issue du projet : Bravo ! Tout est déjà documenté pour être remixé

Conseil : Nommer un rapporteur par pôle pour faciliter la remontée d'informations auprès des facilitateurs...

Step 2 - Jour 1 - Samedi Matin : Faire connaissance, trouver les affinités

Un résumé de qui est qui et qui de fait quoi...

• Ivan, Valentin et Tonino planchent sur les capteurs avec Ardunio et Rapi...
• Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roues du robot
• Tony et Stéphane sur la Documentation
• Marie, Chloé, Lucie sur les éléments textiles, un haut de forme et même un nœud papillon.
• La découpeuse laser permet de prototyper certaines pièces en carton ou en bois (Rémy, Chloé ou Stéphane)
• Olivier démonte des trucs pour récupérer des choses (engrenages, courroies)
• 3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony)

Les Groupes que l'on à pus observer :

• 👘 Habillage de l'automate : Marie, Chloé, Lucie.
• ⚙️ Structure de l'automate : Yo, Marc, Rémy, Pierre.
• 😀 Animation de l'automate : Valentin, Yvan, Gaël (Pierre et Tony en aide).
• 🎤 Reconnaissance vocale : Tonino (Tony en aide).
• 🚗 Système de déplacement : Yo, Marc.
• 📄 Documentation générale : Stéphane, Tony.

Step 3 - Jour 1 - Samedi après-midi - Les défis

Lister les Tâches, les Trier par Pôle:

💚 Ce qui fonctionne !

• Le chariot roule !
• L'œil bouge !
• La main droite bouge
• Les accessoires textiles sont en bonne voie

💙 Ce qui semble facile :

Faire rouler l'animatronic

💛 Ce qui mérite réflexion :

Calibrer les moteurs pas à pas pour les mouvements envisagés

Synchroniser mouvement et paroles de l'animatronic

💔 Ce qui ne semble pas facile :

Installer "Jarvis" sur un Raspberry Pi

❌ Ce qui ne sera pas fait (a priori...) :

• Permettre à l'animatronic "d'apprendre" de nouvelles choses
• Rendre aléatoires les "routines" d'expression de l'animatronic

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Step 4 - Jour 1 - 👘 Le robot prend corps !

Processus :

Fichiers open-sources : [Photo des plans]

Ressources utilisées :

Machine : Machine à coudre

Technique : Patronage de pour le textile

To Do : photos des proto / plans des habits

Step 5 - Jour 1 - ⚙️ Structure de l'Animatronic

Processus :

Le Chariot motorisé : comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?

• La sécurité d'abord ! (Parce qu'il avance comme un âne ce diable !)
• Capteurs de proximité (infrarouge)
• Pare-choc "intelligent" pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle

La structure / La motorisation / L'alimentation / La sécurité / Détection des collision / Arrêt d'urgence

La structure tient : Le ventre de la bête / La tête / Les accessoires

📝 Bonne avancée mais difficile de donner des plans numériques

Fichiers open-sources : [Photo des plans]

Ressources utilisées :

Machine : Soudure à l'arc, Meuleuse

Technique : Soudure.

To Do : photos des proto / plans des habits

Step 6 - Jour 1 - 😀 Animation : capteurs et réponses

Quelques mots :

Processus :

• Action / Réaction : Qu'est-ce qui provoque quoi ?
• Capteur Passifs / Actifs : On a tout ce qu'il faut ?
• Remonter des infos (mais pas trop) : Quel support ? Quel format ?
• Déclencher une réaction (ou pas !!!!) : Commande et puissance...

Conseil : Pour valider un montage, utiliser une breadboard avant de tout souder...

📝 Beaucoup de difficulté au début mais, tout le monde à surmonté les problèmes

Fichiers open-sources : [Code arduino / branchements ?]

Ressources utilisées :

Machine : Ordinateurs

Logiciel : Arduino / bibliothèque : Max72XX, Servo ...

To Do : Code à remettre / schéma de cablage

Step 7 - Jour 1 - 🎤 Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?

Processus :

Grosse difficulté, changement de système au plein milieu du processus.

Jarvis : très difficile à manipuler.

Répondre à des questions pour un animatronic, ça suppose

• Reconnaissance vocale
• Où aller chercher les réponses ? la qualifier, la réduire avant de restituer
• Synthèse vocale
• Couper la reconnaissance quand l'animatronic répond ?
• En mode "Avatar" : L'animatronic répète ce que dit un humain distant... ?

Fichiers open-sources : [Programme reconnaissance couleur / Plan des cartes et de la boite de détection / Schéma de câblage pour le détecteur de couleur]

Ressources utilisées :

Machine : Ordinateur / Raspberry-pi

Technique : Logiciel de reconnaissance vocal Jarvis

To Do : ajouter les sources : Programme Python de la reconnaisance vocal / Programme Python de la reconnaisance des couleurs / Plans de la boite et des cartes colorées.

Step 8 - Jour 1&2 - 🚗 Le robot dans sa mobilitée

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Step 9 - Jour 1&2: 📄 Documenter pour Restituer

Conseil 1: Le A3 ou le PowerPoint, ben c'est pas si mal !

Conseil 2 : Un bon pitch est un Pitch court (2 à 4min max)

Conseil 3 : Un rapporteur ou plusieurs intervenants ?

Conseil 4 : Penser à ceux qui "n'y connaissent rien..."

Step 10 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore

... Jusqu'à ce que ça marche... Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut)

Step 11 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer

... Heu... Et si en fait, on ne faisait que ce qui marche ? (ou pas...)

Les groupes sur le jour 2 :

To do : Y-a t'il des changement ?

• 👘 Habillage de l'automate : Marie, Chloé, Lucie.
• ⚙️ Structure de l'automate : Yo, Marc, Rémy, Pierre (Stéphane, Chloé en aide).
• 😀 Animation de l'automate : Valentin, Yvan.
• 🎤 Reconnaissance vocale : Tonino, Tony (Stéphane et Chloé en aide).
• 🚗 Système de déplacement : Yo, Marc.
• 📄 Documentation générale : Stéphane, Tony.

Step 12 - Jour 2 - Combiner les fonctions

Tout ça, faut que ça marche ensemble...

• Aller voir les copains
• Piquer des idées
• Mutualiser du matériel
• Pensez à plusieurs pôles ?
• Dire les problèmes, pas les planquer...

Step 13 - Jour 2 - 👘 Le robot prend corps !

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Step 14 - Jour 2 - ⚙️ Structure de l'Animatronic

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Step 15 - Jour 2 - 😀 Animation : capteurs et réponses

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Step 16 - Jour 2 - 🎤 Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?

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Step 17 - Jour 2 - Restituer : Le bilan

• Si rien ne marche, Peaufiner le Pitch
• Est-ce qu'on ne peut pas "tricher" pour la présentation ?
• Débusquer "le diable dans les détails"
• Faire simple...
• Si ça marche pas, c'est pas grave, c'est l'intention qui compte...

Step 18 - Le début de la Fin

Arrivé ici:

• L'animatronic doit commencer à fonctionner un peu tout seul...
• Certains n'ont plus rien à faire, sinon à regarder...
• Ca serait bien de lui donner un nom ? non ?

... Hey ! Est-ce que tout est bien documenté ? Y a des photos ? des vidéos ? Du son ?

Conseil : Si ça sert plus, alors c'est peut-être le moment de ranger...

Step 19 - Epilogue...

• Comment ça s'est passé ?
• La météo de l'humeur de chacun
• Les réussites,
• Les échecs,
• Les frustrations
• Ce qu'on a appris / confirmé / maitrisé.

C'est la Fin !

Notes and references

Cahier des charges et Liste des ressources disponibles réalisé en amont du Hackathon :

https://docs.google.com/document/d/1KuY6qdZxfLTBXZP8aNcI_dwIocBYwu62WJG46BG2STs/edit?usp=sharing_eil_m&ts=61e14799

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