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Revision as of 11:12, 30 January 2022
Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.
Author 3regards | Last edit 18/02/2022 by L'Atelier-Bellangerais
Categories
Electronics, Robotics
Suivi du prototypage d'un Animatronic Interactif. La figurine sera animée, pourra se déplacer et sera douée de parole ou d'une interface permettant de communiquer avec un humain.
Categories
Electronics, Robotics
Robot, animatronic, jarvis, arduino, soudure, marionette, interactif, yeux, bouche, expression, capteur, moteur
Group-Hackathon_Animatronic_-_L_Art_et_la_Main_-_29_et_30_janvier_2022_M_chant_Minion.png
Création
Introduction
Des quatre coins de Rennes et de l'Hexagone, une équipe de Makers se réunit à l'occasion d'un Festival pour tenter la réalisation d'un personnage animé et interactif.
Lien vers l'album Photos
Lien du stream vidéo
Quelques contraintes propres au Hackathon : 2 jours (+une soirée), une dizaine de participants et une restitution ouverte au public le deuxième jour.
L'objet de cette page est de documenter en temps quasi réel les avancées du projet, afin de pouvoir en reproduire les étapes, voire, de les améliorer.
C'est parti !
Step 1 - Jour 0, Jour 1 Jour 2 - Commencer à documenter
Ce sera LA contrainte, pour que :
1) Tout les participants (et les visiteurs), sachent "où on en est ?"
2) A l'issue du projet : Bravo ! Tout est déjà documenté pour être remixé
Conseil : Nommer un rapporteur par pôle pour faciliter la remontée d'informations auprès des facilitateurs...
Step 2 - Jour 1 - Samedi Matin : Faire connaissance, trouver les affinités
Un résumé de qui est qui et qui de fait quoi...
Ivan, Valentin et Tonino planchent sur les capteurs avec Ardunio et Rapi...
Yo, Marc, Rémy, Pierre sur le chariot à roues du robot
Tony et Stéphane sur la Documentation
Marie, Chloé, Lucie sur les éléments textiles, un haut de forme et même un nœud papillon.
La découpeuse laser permet de prototyper certaines pièces en carton ou en bois (Rémy, Chloé ou Stéphane)
Olivier démonte des trucs pour récupérer des choses (engrenages, courroies)
3 imprimantes 3D sont prêtes à démarrer (Marc et Tony)
Les Groupes que l'on à pus observer :
👘 Habillage de l'automate : Marie, Chloé, Lucie.
⚙️ Structure de l'automate : Yo, Marc, Rémy, Pierre.
😀 Animation de l'automate : Valentin, Yvan, Gaël (Pierre et Tony en aide).
🎤 Reconnaissance vocale : Tonino (Tony en aide).
🚗 Système de déplacement : Yo, Marc.
📄 Documentation générale : Stéphane, Tony.
Step 3 - Jour 1 - Samedi après-midi - Les défis
Lister les Tâches, les Trier par Pôle:
💚 Ce qui fonctionne !
Le chariot roule !
L'œil bouge !
La main droite bouge
Les accessoires textiles sont en bonne voie
💙 Ce qui semble facile :
Faire rouler l'animatronic
💛 Ce qui mérite réflexion :
Calibrer les moteurs pas à pas pour les mouvements envisagés
Synchroniser mouvement et paroles de l'animatronic
💔 Ce qui ne semble pas facile :
Installer "Jarvis" sur un Raspberry Pi
❌ Ce qui ne sera pas fait (a priori...) :
Permettre à l'animatronic "d'apprendre" de nouvelles choses
Rendre aléatoires les "routines" d'expression de l'animatronic
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Step 4 - Jour 1 - 👘 Le robot prend corps !
Texte
Step 5 - Jour 1 - ⚙️ Structure de l'Animatronic
Le Chariot motorisé
Et comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?
La sécurité d'abord ! (Parce qu'il avance comme un âne ce diable !)
Capteurs de proximité (infrarouge)
Pare-choc "intelligent" pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle
La structure
La motorisation
L'alimentation
La sécurité
Détection des collision
Arrêt d'urgence
Le ventre de la bête
La tête
Les accessoires
Step 6 - Jour 1 - 😀 Animation : capteurs et réponses
Action / Réaction : Qu'est-ce qui provoque quoi ?
Capteur Passifs / Actifs : On a tout ce qu'il faut ?
Remonter des infos (mais pas trop) : Quel support ? Quel format ?
Déclencher une réaction (ou pas !!!!) : Commande et puissance...
Conseil : Pour valider un montage, utiliser une breadboard avant de tout souder...
Step 7 - Jour 1 - 🎤 Synthèse vocale ou Interface plus exotique ?
Causera, causera pas ?
Les yeux
La bouche
L'expression
Les gestes
Les "routines" pour donner l'illusion du vivant...
Utiliser mblock pour tester les routines rapidement
Introduire de l'aléatoire dans les routines
L'aléatoire
Interactivité : Répondre à des questions pour un animatronic, ça suppose
Reconnaissance vocale
Où aller chercher les réponses ? la qualifier, la réduire avant de restituer
Synthèse vocale
Couper la reconnaissance quand l'animatronic répond ?
En mode "Avatar" : L'animatronic répète ce que dit un humain distant... ?
Step 8 - Jour 1&2 - 🚗 Le robot dans sa mobilitée
Text
Step 9 - Jour 1&2: 📄 Documenter pour Restituer
Conseil 1: Le A3 ou le PowerPoint, ben c'est pas si mal !
Conseil 2 : Un bon pitch est un Pitch court (2 à 4min max)
Conseil 3 : Un rapporteur ou plusieurs intervenants ?
Conseil 4 : Penser à ceux qui "n'y connaissent rien..."
Step 10 - Jour 2, le matin : Choisir, c'est renoncer
... Heu... Et si en fait, on ne faisait que ce qui marche ? (ou pas...)
Les groupes sur le jour 2 :
To do : Y-a t'il des changement ?
👘 Habillage de l'automate : Marie, Chloé, Lucie.
⚙️ Structure de l'automate : Yo, Marc, Rémy, Pierre.
😀 Animation de l'automate : Valentin, Yvan, Gaël (Pierre et Tony en aide).
🎤 Reconnaissance vocale : Tonino (Tony en aide).
🚗 Système de déplacement : Yo, Marc.
📄 Documentation générale : Stéphane, Tony.
Step 11 - Jour 1&2 : Tester... Encore et encore
... Jusqu'à ce que ça marche... Ou qu'on abandonne (à un moment, il faut)
Step 12 - Jour 2 - Combiner les fonctions
Tout ça, faut que ça marche ensemble...
Aller voir les copains
Piquer des idées
Mutualiser du matériel
Pensez à plusieurs pôles ?
Dire les problèmes, pas les planquer...
Step 13 - Jour 2 - Restituer : Le bilan
Si rien ne marche, Peaufiner le Pitch
Est-ce qu'on ne peut pas "tricher" pour la présentation ?
Débusquer "le diable dans les détails"
Faire simple...
Si ça marche pas, c'est pas grave, c'est l'intention qui compte...
Step 14 - Le début de la Fin
Arrivé ici:
L'animatronic doit commencer à fonctionner un peu tout seul...
Certains n'ont plus rien à faire, sinon à regarder...
Ca serait bien de lui donner un nom ? non ?
... Hey ! Est-ce que tout est bien documenté ? Y a des photos ? des vidéos ? Du son ?
Conseil : Si ça sert plus, alors c'est peut-être le moment de ranger...
Step 15 - Epilogue...
Comment ça s'est passé ?
La météo de l'humeur de chacun
Les réussites,
Les échecs,
Les frustrations
Ce qu'on a appris / confirmé / maitrisé.
C'est la Fin !
Step 16 - Jour 1 - ⚙️ Structure de l'Animatronic
Le Chariot motorisé
Et comment il va pouvoir bouger ce petit bonhomme ?
Penser à la sécurité ! (Il avance comme un âne ce diable !)
Poser des capteurs de proximité (infrarouge)
Poser des bumpers pour arrêter le moteur en cas de rencontre avec un obstacle
La structure
La motorisation
L'alimentation
La sécurité
Détection des collision
Arrêt d'urgence
Le ventre de la bête
La tête
Les accessoires
Notes and references
Cahier des charges et Liste des ressources disponibles réalisé en amont du Hackathon :
https://docs.google.com/document/d/1KuY6qdZxfLTBXZP8aNcI_dwIocBYwu62WJG46BG2STs/edit?usp=sharing_eil_m&ts=61e14799
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