]> 2026-05-02T11:23:05+02:00 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 0 fr Electronics Robotics Published 500 EUR (€) Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, Hard 12 month(s) Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé ! Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone). En cours de tests, et prog. false fr Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20230922_153448.jpg none Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction. Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur) Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306. La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot. <br/> Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560. Liste des pièces: - Arduino Mega 2560 - Récepteur Bluetooth - IMU HWT901b - Bouclier Carte Micro SD TF - Module d'alimentation réglable LM2596S - 3 x Relais 5V - 1 x Capteur de tension - 2 x Capteurs de courant - 2 Moteurs de traction - 2 Contrôleurs moteur traction - 2 Moteurs de tonte - 1 Contrôleur moteur tonte - Ecran 3.5 Inch HMI Screen <br/> Je ne vais pas trop détailler cette partie. Un châssis est assez simple à faire, attention au matériaux utilisés, pour le poids et perturbation. Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU (30cm). Une fois fini, il restera le capotage à réaliser. Opération à traiter : ''à détailler...'' Setup Loop Fabriquer la base et le rover GPS RTK Fabriquer la partie électronique du robot Fabriquer le robot Le code Robot Tondeuse GPS RTK Arduino ESP32 Youtube 2023-09-26T10:49:17Z 2460213.9508912 Robot Tondeuse guidé par GPS RTK 4 1 0 0 [8,"smw-datavalue-constraint-error-allows-value-list","Fabriquer un robot tondeuse autonome","Technique, Creation","Type"] Robot Tondeuse guidé par GPS RTK# ERRa1fa27779242b4902f7ae3bdd5c6d508 CommentStreams:576c0213d604d8618d55eedcf7b7aa33 844 fr 576c0213d604d8618d55eedcf7b7aa33 CommentStreams:57ce4239fd88b4a2ce58ee5f27c34a5a 844 fr 57ce4239fd88b4a2ce58ee5f27c34a5a CommentStreams:91cc5d0e4378b246275377b692f27711 844 fr 91cc5d0e4378b246275377b692f27711 CommentStreams:Bff9541010c96b751c72efbc72b0939c 844 fr Bff9541010c96b751c72efbc72b0939c Code 844 fr Code PPC is a urgent piece of any computerized showcasing procedure 844 fr PPC is a urgent piece of any computerized showcasing procedure Sujet très interessant 844 fr Sujet très interessant Comment on 102 fr Comment on