]> 2026-04-29T16:33:50+02:00 Drone marin de surface - "Lin-Croyable" 0 fr Electronics Robotics Science and Biology Published 500 EUR (€) Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...) Medium 5 day(s) true fr Attribution (CC BY) Drone_marin_de_surface_-_"Lin-Croyable"_Mise_l_eau_3.jpg === Coques et assemblage ===<br />* Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²<br />* 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs<br />* Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer<br />* Tube aluminium diamètre 20mm de longueur 0,3m<br />* 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne<br />* Rondelles en téflon : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm<br /><br />=== Electronique : ===<br />* Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré<br />* Batterie Lipo 3S 7000mAh Eco-Lith<br />* Power modul Erle Robotic<br />* Servo Moteur Corona DS339HV<br />* Télecommande Reely HR-4<br />* GPS uBlox Neo-M8N<br />* Arducopter APM2.8<br />* Module télémtrie 433 MHz<br />* 2 Cables femelle-femelle none === Coque centrale === === Flotteurs === * Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples. * On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque. * Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle" * On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme. * On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle" Découpe des panneaux Construction des flotteurs Construction de la coque centrale Montage de l'électronique Assemblage des coques Procédure de mise en route drone océan Filet Plancton Sciences marines participatives * Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum : 95*60cm * Pistolet à colle 12mm de diamètres * Fer à souder * Imprimante 3D * Perceuse avec foret de 4 ou 5 mm de diamètre Technique Drone marin de surface - "Lin-Croyable" 2019-12-09T10:31:18Z 2458826.9384028 Drone marin de surface - "Lin-Croyable" 0 0 0