https://wikifab.org/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Jonat170487Wikifab - Contributions de l’utilisateur [fr]2026-04-30T04:38:17ZContributions de l’utilisateurMediaWiki 1.31.3https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois&diff=164148Robot "ABC" en bois2023-02-22T11:49:58Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{Tuto Details<br />
|Main_Picture=Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061.jpeg<br />
|Description=<translate><!--T:34--><br />
Petit robot Arduino piloté par télécommande.</translate><br />
|Area=Electronics, Robotics<br />
|Type=Creation<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Duration=1<br />
|Duration-type=day(s)<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois, robotique, robotics<br />
|SourceLanguage=none<br />
|Language=fr<br />
|IsTranslation=0<br />
}}<br />
{{Introduction<br />
|Introduction=<translate><!--T:67--><br />
Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate><br />
}}<br />
{{TutoVideo<br />
|VideoType=Youtube<br />
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{Materials<br />
|Prerequisites={{Prerequisites}}<br />
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br />
|Attachment=Robot-1.ino.pdf<br />
}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
|Material=<translate><!--T:35--><br />
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
<!--T:36--><br />
1x Arduino Uno <br />
https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html<br />
<br />
<!--T:37--><br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
<!--T:38--><br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
<!--T:39--><br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
<!--T:40--><br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:41--><br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:42--><br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
<!--T:43--><br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
<!--T:44--><br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
<!--T:45--><br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
<!--T:46--><br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
<!--T:47--><br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:68--><br />
*Tournevis Cruciforme<br />
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:86--><br />
Matériaux & Outils</translate><br />
|Step_Content=<translate>===Matériaux===<br />
<br />
<!--T:88--><br />
*1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
<!--T:89--><br />
*[https://www.gotronic.fr/art-arduino-uno-12420.htm 1x Arduino Uno]<br />
<br />
<!--T:90--><br />
*1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
<!--T:91--><br />
*1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
<!--T:92--><br />
*[https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-dagu-1953.htm 2x Moteurs DC]<br />
<br />
<!--T:93--><br />
*[https://www.gotronic.fr/art-shield-motor-2-x-1-a-dri0001-19343.htm 1x Motor Shield]<br />
<br />
<!--T:94--><br />
*[https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm 1x capteur infrarouge] <br />
*1x télécommande infrarouge (récupération DVD ou autre)<br />
<br />
<!--T:95--><br />
*2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
<!--T:96--><br />
*4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
<!--T:97--><br />
*8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
<!--T:98--><br />
*8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
<!--T:99--><br />
*4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
<!--T:100--><br />
*1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
<br />
===Outils===<br />
<br />
<!--T:102--><br />
*Tournevis Cruciforme<br />
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:48--><br />
Plans</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:49--><br />
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation (en mm)<br />
<br />
<!--T:50--><br />
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
<!--T:71--><br />
explication du dessin :<br />
<br />
<!--T:72--><br />
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?<br />
<br />
<!--T:73--><br />
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)<br />
<br />
<!--T:83--><br />
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).<br />
<br />
<!--T:84--><br />
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.<br />
<br />
<!--T:74--><br />
A quoi correspond le 3 chiffres?<br />
<br />
<!--T:75--><br />
Au nom des pièces<br />
<br />
<!--T:76--><br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
<!--T:77--><br />
002.SLDPRT = les supports moteurs<br />
<br />
<!--T:78--><br />
003.SLDPRT = les arcs<br />
<br />
<!--T:79--><br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
<!--T:80--><br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
<!--T:81--><br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
<!--T:51--><br />
009.SLDPRT = les moteurs<br />
<br />
<!--T:82--><br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate><br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:52--><br />
Dessus</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:53--><br />
Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.<br />
<br />
<!--T:54--><br />
Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:55--><br />
Base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:56--><br />
Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:57--><br />
Assemblage du dessus avec la base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:58--><br />
Assembler le dessus (pièce "004") avec la base (pièce "001") en vissant chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:59--><br />
Électronique</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:60--><br />
Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:61--><br />
Assemblage final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:62--><br />
Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" .</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:63--><br />
Résultat final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:85--><br />
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
}}<br />
{{Notes<br />
|Notes=<translate></translate><br />
}}<br />
{{PageLang<br />
}}<br />
{{Tuto Status<br />
|Complete=Published<br />
}}<br />
{{Separator}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Group:FabLab_Ch%C3%A2teau-Thierry&diff=164147Group:FabLab Château-Thierry2023-02-22T11:45:24Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{Group Details<br />
|group-logo=Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_327550349_886781122662706_3813910995169101231_n.png<br />
|group-banner=Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_239633461_3969919186451604_9081369249889640298_n.png<br />
|group-type=Fablab<br />
|group-url=http://fablab02.org<br />
|group-address=53 Rue Paul Doucet, 02400 Château-Thierry<br />
|group-email=contact@fablab02.org<br />
}}<br />
{{Group Tabs}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_239633461_3969919186451604_9081369249889640298_n.png&diff=164146Fichier:Group-FabLab Ch teau-Thierry 239633461 3969919186451604 9081369249889640298 n.png2023-02-22T11:45:00Z<p>Jonat170487 : Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_239633461_3969919186451604_9081369249889640298_n</p>
<hr />
<div>Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_239633461_3969919186451604_9081369249889640298_n</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_327550349_886781122662706_3813910995169101231_n.png&diff=164145Fichier:Group-FabLab Ch teau-Thierry 327550349 886781122662706 3813910995169101231 n.png2023-02-22T11:44:50Z<p>Jonat170487 : Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_327550349_886781122662706_3813910995169101231_n</p>
<hr />
<div>Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_327550349_886781122662706_3813910995169101231_n</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Group:FabLab_Ch%C3%A2teau-Thierry&diff=164144Group:FabLab Château-Thierry2023-02-22T11:43:19Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{Group Details<br />
|group-logo=Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_logo-fablabCT-sans-texte.png<br />
|group-type=Fablab<br />
|group-url=http://fablab02.org<br />
|group-address=53 Rue Paul Doucet, 02400 Château-Thierry<br />
|group-email=contact@fablab02.org<br />
}}<br />
{{Group Tabs}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_logo-fablabCT-sans-texte.png&diff=164143Fichier:Group-FabLab Ch teau-Thierry logo-fablabCT-sans-texte.png2023-02-22T11:42:41Z<p>Jonat170487 : Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_logo-fablabCT-sans-texte</p>
<hr />
<div>Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_logo-fablabCT-sans-texte</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_logo-fablabCT-fond-blanc.jpg&diff=164142Fichier:Group-FabLab Ch teau-Thierry logo-fablabCT-fond-blanc.jpg2023-02-22T11:40:52Z<p>Jonat170487 : Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_logo-fablabCT-fond-blanc</p>
<hr />
<div>Group-FabLab_Ch_teau-Thierry_logo-fablabCT-fond-blanc</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois&diff=164118Robot "ABC" en bois2023-02-22T11:26:04Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{Tuto Details<br />
|Main_Picture=Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061.jpeg<br />
|Description=<translate><!--T:34--><br />
Petit robot Arduino piloté par télécommande.</translate><br />
|Area=Electronics, Robotics<br />
|Type=Creation<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Duration=1<br />
|Duration-type=day(s)<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois, robotique, robotics<br />
|SourceLanguage=none<br />
|Language=fr<br />
|IsTranslation=0<br />
}}<br />
{{Introduction<br />
|Introduction=<translate><!--T:67--><br />
Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate><br />
}}<br />
{{TutoVideo<br />
|VideoType=Youtube<br />
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{Materials<br />
|Prerequisites={{Prerequisites}}<br />
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br />
|Attachment=Robot-1.ino.pdf<br />
}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
|Material=<translate><!--T:35--><br />
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
<!--T:36--><br />
1x Arduino Uno <br />
https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html<br />
<br />
<!--T:37--><br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
<!--T:38--><br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
<!--T:39--><br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
<!--T:40--><br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:41--><br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:42--><br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
<!--T:43--><br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
<!--T:44--><br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
<!--T:45--><br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
<!--T:46--><br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
<!--T:47--><br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:68--><br />
*Tournevis Cruciforme<br />
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate>Matériaux & Outils</translate><br />
|Step_Content=<translate>=== Matériaux ===<br />
<br />
* 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
* 1x Arduino Uno https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html<br />
<br />
* 1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
* 1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
* 2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
* 1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
* 1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
* 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
* 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
* 8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
* 8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
* 4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
* 1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Tournevis Cruciforme<br />
* Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
* pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
* Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:48--><br />
Plans</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:49--><br />
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation (en mm)<br />
<br />
<!--T:50--><br />
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
<!--T:71--><br />
explication du dessin :<br />
<br />
<!--T:72--><br />
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?<br />
<br />
<!--T:73--><br />
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)<br />
<br />
<!--T:83--><br />
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).<br />
<br />
<!--T:84--><br />
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.<br />
<br />
<!--T:74--><br />
A quoi correspond le 3 chiffres?<br />
<br />
<!--T:75--><br />
Au nom des pièces<br />
<br />
<!--T:76--><br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
<!--T:77--><br />
002.SLDPRT = les supports moteurs<br />
<br />
<!--T:78--><br />
003.SLDPRT = les arcs<br />
<br />
<!--T:79--><br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
<!--T:80--><br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
<!--T:81--><br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
<!--T:51--><br />
009.SLDPRT = les moteurs<br />
<br />
<!--T:82--><br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate><br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:52--><br />
Dessus</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:53--><br />
Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.<br />
<br />
<!--T:54--><br />
Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:55--><br />
Base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:56--><br />
Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:57--><br />
Assemblage du dessus avec la base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:58--><br />
Assembler le dessus (pièce "004") avec la base (pièce "001") en vissant chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:59--><br />
Électronique</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:60--><br />
Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:61--><br />
Assemblage final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:62--><br />
Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" .</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:63--><br />
Résultat final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:85--><br />
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
}}<br />
{{Notes<br />
|Notes=<translate></translate><br />
}}<br />
{{PageLang<br />
}}<br />
{{Tuto Status<br />
|Complete=Published<br />
}}<br />
{{Separator}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois&diff=164110Robot "ABC" en bois2023-02-21T20:34:56Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{Tuto Details<br />
|Main_Picture=Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061.jpeg<br />
|Description=<translate><!--T:34--><br />
Petit robot Arduino piloté par télécommande.</translate><br />
|Area=Electronics, Robotics<br />
|Type=Creation<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Duration=1<br />
|Duration-type=day(s)<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois, robotique, robotics<br />
|SourceLanguage=none<br />
|Language=fr<br />
|IsTranslation=0<br />
}}<br />
{{Introduction<br />
|Introduction=<translate><!--T:67--><br />
Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate><br />
}}<br />
{{TutoVideo<br />
|VideoType=Youtube<br />
|VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{Materials<br />
|Prerequisites={{Prerequisites}}<br />
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br />
|Attachment=Robot-1.ino.pdf<br />
}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
|Material=<translate><!--T:35--><br />
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
<!--T:36--><br />
1x Arduino Uno <br />
https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html<br />
<br />
<!--T:37--><br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
<!--T:38--><br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
<!--T:39--><br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
<!--T:40--><br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:41--><br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:42--><br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
<!--T:43--><br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
<!--T:44--><br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
<!--T:45--><br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
<!--T:46--><br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
<!--T:47--><br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:68--><br />
*Tournevis Cruciforme<br />
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:48--><br />
Plans</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:49--><br />
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation (en mm)<br />
<br />
<!--T:50--><br />
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
<!--T:71--><br />
explication du dessin :<br />
<br />
<!--T:72--><br />
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?<br />
<br />
<!--T:73--><br />
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)<br />
<br />
<!--T:83--><br />
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).<br />
<br />
<!--T:84--><br />
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.<br />
<br />
<!--T:74--><br />
A quoi correspond le 3 chiffres?<br />
<br />
<!--T:75--><br />
Au nom des pièces<br />
<br />
<!--T:76--><br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
<!--T:77--><br />
002.SLDPRT = les supports moteurs<br />
<br />
<!--T:78--><br />
003.SLDPRT = les arcs<br />
<br />
<!--T:79--><br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
<!--T:80--><br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
<!--T:81--><br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
<!--T:51--><br />
009.SLDPRT = les moteurs<br />
<br />
<!--T:82--><br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate><br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:52--><br />
Dessus</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:53--><br />
Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.<br />
<br />
<!--T:54--><br />
Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:55--><br />
Base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:56--><br />
Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:57--><br />
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|Step_Content=<translate><!--T:58--><br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:59--><br />
Électronique</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:60--><br />
Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:61--><br />
Assemblage final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:62--><br />
Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" .</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
}}<br />
{{Tuto Step<br />
|Step_Title=<translate><!--T:63--><br />
Résultat final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:85--><br />
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
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{{Notes<br />
|Notes=<translate></translate><br />
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<hr />
<div>Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois&diff=58589Robot "ABC" en bois2019-01-01T19:08:35Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Description=<translate><!--T:34--><br />
Petit robot Arduino piloté par télécommande.</translate><br />
|Area=Electronics, Robotics<br />
|Type=Creation<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Duration=1<br />
|Duration-type=day(s)<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois, robotique, robotics<br />
|SourceLanguage=none<br />
|Language=fr<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=<translate><!--T:67--> Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=<translate><!--T:35--><br />
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
<!--T:36--><br />
1x Arduino Uno <br />
https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html<br />
<br />
<!--T:37--><br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
<!--T:38--><br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
<!--T:39--><br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
<!--T:40--><br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:41--><br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:42--><br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
<!--T:43--><br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
<!--T:44--><br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
<!--T:45--><br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
<!--T:46--><br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
<!--T:47--><br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:68--><br />
*Tournevis Cruciforme<br />
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
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Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation (en mm)<br />
<br />
<!--T:50--><br />
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
<!--T:71--><br />
explication du dessin :<br />
<br />
<!--T:72--><br />
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?<br />
<br />
<!--T:73--><br />
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
<!--T:83--><br />
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
<!--T:84--><br />
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.<br />
<br />
<!--T:74--><br />
A quoi correspond le 3 chiffres?<br />
<br />
<!--T:75--><br />
Au nom des pièces<br />
<br />
<!--T:76--><br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
<!--T:77--><br />
002.SLDPRT = les supports moteurs<br />
<br />
<!--T:78--><br />
003.SLDPRT = les arcs<br />
<br />
<!--T:79--><br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
<!--T:80--><br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
<!--T:81--><br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
<!--T:51--><br />
009.SLDPRT = les moteurs<br />
<br />
<!--T:82--><br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate><br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:52--> Dessus</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:53--><br />
Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.<br />
<br />
<!--T:54--><br />
Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
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{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:55--> Base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:56--> Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:57--> Assemblage du dessus avec la base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:58--> Assembler le dessus (pièce "004") avec la base (pièce "001") en vissant chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:59--> Électronique</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:60--> Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:61--> Assemblage final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:62--> Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" .</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:63--> Résultat final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:85--> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<translate></translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Published<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois&diff=46676Robot "ABC" en bois2018-07-07T14:02:25Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Description=<translate><!--T:34--><br />
Construire le robot "ABC" avec découpeuse laser ou scie sauteuse et perceuse.</translate><br />
|Area=Electronics, Robotics<br />
|Type=Creation<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Duration=1<br />
|Duration-type=day(s)<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois, robotique, robotics<br />
|SourceLanguage=none<br />
|Language=fr<br />
|IsTranslation=0<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=<translate><!--T:67--> Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=<translate><!--T:35--><br />
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
<!--T:36--><br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
<!--T:37--><br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
<!--T:38--><br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
<!--T:39--><br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
<!--T:40--><br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:41--><br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:42--><br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
<!--T:43--><br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
<!--T:44--><br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
<!--T:45--><br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
<!--T:46--><br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
<!--T:47--><br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:68--><br />
*Tournevis Cruciforme<br />
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:48--> Plans</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:49--><br />
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)<br />
<br />
<!--T:50--><br />
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
<!--T:71--><br />
explication du dessin :<br />
<br />
<!--T:72--><br />
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?<br />
<br />
<!--T:73--><br />
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
<!--T:83--><br />
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
<!--T:84--><br />
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.<br />
<br />
<!--T:74--><br />
A quoi correspond le 3 chiffres?<br />
<br />
<!--T:75--><br />
Au nom des pièces<br />
<br />
<!--T:76--><br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
<!--T:77--><br />
002.SLDPRT = les supports moteurs<br />
<br />
<!--T:78--><br />
003.SLDPRT = les arcs<br />
<br />
<!--T:79--><br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
<!--T:80--><br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
<!--T:81--><br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
<!--T:51--><br />
009.SLDPRT = les moteurs<br />
<br />
<!--T:82--><br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate><br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:52--> Dessus</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:53--><br />
Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.<br />
<br />
<!--T:54--><br />
Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:55--> Base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:56--> Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:57--> Assemblage du Dessus avec La base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:58--> Assembler le dessus (pièce "004") avec la base (pièce "001") en vissant chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:59--> Électronique</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:60--> Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:61--> Assemblage final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:62--> Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" .</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:63--> Vue d’ensemble du robot</translate><br />
|Step_Content=<translate></translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:64--> Code</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:69--><br />
Voici le code à mettre dans le logiciel arduino. <br />
<br />
<!--T:70--><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code|lien=https://framadrive.org/s/Ev8TXxdPRCfh7tA]]</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:65--> Évolutions envisagées</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:66--> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<translate></translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Published<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Group:FabLab_Ch%C3%A2teau-Thierry&diff=46671Group:FabLab Château-Thierry2018-07-06T17:41:59Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Group Details}}<br />
|group-type=Fablab<br />
|group-url=http://fablab02.org<br />
|group-address=7 avenue de l’Europe 02400, Château-Thierry<br />
|group-email=contact@fablab02.org<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Group Tabs}}}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Group:FabLab_Ch%C3%A2teau-Thierry&diff=46670Group:FabLab Château-Thierry2018-07-06T17:41:17Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Group Details}}<br />
|group-logo=Group-FabLab_Château-Thierry_logo_fablab_ct.jpg<br />
|group-banner=Group-FabLab_Château-Thierry_logo_fablab_final_site.png<br />
|group-type=Fablab<br />
|group-url=http://fablab02.org<br />
|group-address=7 avenue de l’Europe 02400, Château-Thierry<br />
|group-email=contact@fablab02.org<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Group Tabs}}<br />
|Group_Machines={{ {{tntn|Group Machines}}<br />
|group-machine-name=Witbox 1<br />
|group-machine-description=Imprimante 3d<br />
<br />
Marque : BQ<br />
}}<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Group-FabLab_Ch%C3%A2teau-Thierry_logo_fablab_ct.jpg&diff=46669Fichier:Group-FabLab Château-Thierry logo fablab ct.jpg2018-07-06T17:40:47Z<p>Jonat170487 : Fichier téléversé avec MsUpload on Group:FabLab_Château-Thierry</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Group:FabLab_Château-Thierry]]</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Fichier:Group-FabLab_Ch%C3%A2teau-Thierry_logo_fablab_final_site.png&diff=46668Fichier:Group-FabLab Château-Thierry logo fablab final site.png2018-07-06T17:40:34Z<p>Jonat170487 : Fichier téléversé avec MsUpload on Group:FabLab_Château-Thierry</p>
<hr />
<div>Fichier téléversé avec MsUpload on [[Group:FabLab_Château-Thierry]]</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Group:FabLab_Ch%C3%A2teau-Thierry&diff=46667Group:FabLab Château-Thierry2018-07-06T17:37:31Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « {{ {{tntn|Group Details}} |group-type=Fablab |group-url=http://fablab02.org |group-address=7 avenue de l’Europe 02400, Château-Thierry |group-email=contact@fablab02.org... »</p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Group Details}}<br />
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<br />
Marque : BQ<br />
}}<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois&diff=46661Robot "ABC" en bois2018-07-06T17:32:02Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Description=<translate><!--T:34--><br />
Construire le robot "ABC" avec découpeuse laser ou scie sauteuse et perceuse.</translate><br />
|Area=Robotics<br />
|Type=Creation<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Duration=1<br />
|Duration-type=day(s)<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=<translate><!--T:67--> Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=<translate><!--T:35--><br />
1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
<!--T:36--><br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
<!--T:37--><br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
<!--T:38--><br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
<!--T:39--><br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
<!--T:40--><br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:41--><br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
<!--T:42--><br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
<!--T:43--><br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
<!--T:44--><br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
<!--T:45--><br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
<!--T:46--><br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
<!--T:47--><br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate><br />
|Tools=<translate><!--T:68--><br />
*Tournevis Cruciforme<br />
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)<br />
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)<br />
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse</translate><br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
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|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:48--> Plans</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:49--><br />
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)<br />
<br />
<!--T:50--><br />
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
<!--T:71--><br />
explication du dessin :<br />
<br />
<!--T:72--><br />
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?<br />
<br />
<!--T:73--><br />
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
<!--T:83--><br />
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
<!--T:84--><br />
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.<br />
<br />
<!--T:74--><br />
A quoi correspond le 3 chiffres?<br />
<br />
<!--T:75--><br />
Au nom des pièces<br />
<br />
<!--T:76--><br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
<!--T:77--><br />
002.SLDPRT = les supports moteurs<br />
<br />
<!--T:78--><br />
003.SLDPRT = les arcs<br />
<br />
<!--T:79--><br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
<!--T:80--><br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
<!--T:81--><br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
<!--T:51--><br />
009.SLDPRT = les moteurs<br />
<br />
<!--T:82--><br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate><br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:52--> Dessus</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:53--><br />
Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.<br />
<br />
<!--T:54--><br />
Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
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{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:55--> Base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:56--> Prendre la base (Pièce "001" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:57--> Assemblage du Dessus avec La base</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:58--> Assembler le dessus (pièce "004") avec la base (pièce "001") en vissant chaque vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:59--> Électronique</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:60--> Fixer les moteurs représenter sur le plan sous le nom 2x009 sur les supports moteurs (pièce "002") à l'aide de deux vis.</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:61--> Assemblage final</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:62--> Assembler les arcs (pièce : 003) ainsi que les supports moteurs (pièce : 002) vu sur l’illustration à l'étape 5 intitulé "Électronique" .</translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:63--> Vue d’ensemble du robot</translate><br />
|Step_Content=<translate></translate><br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:64--> Code</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:69--><br />
Voici le code à mettre dans le logiciel arduino. <br />
<br />
<!--T:70--><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code|lien=https://framadrive.org/s/Ev8TXxdPRCfh7tA]]</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=<translate><!--T:65--> Évolutions envisagées</translate><br />
|Step_Content=<translate><!--T:66--> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<translate></translate><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Published<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37078Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:23:25Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « 005.SLDPRT = ruedas »</p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=2<br />
|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = arriba<br />
<br />
005.SLDPRT = ruedas<br />
<br />
008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=Base<br />
|Step_Content=Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=Montaje de la parte superior con la base<br />
|Step_Content=Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=Electrónica<br />
|Step_Content=Fije los motores mostrados en el dibujo como 2x009 a los soportes del motor (parte "002") usando dos tornillos.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=Monte los arcos (parte: 003) y los soportes del motor (parte: 002) como se muestra en la ilustración del paso 5 titulada "Electrónica".<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código|lien=https://framadrive.org/s/Ev8TXxdPRCfh7tA]]<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/80/es&diff=37077Translations:Robot "ABC" en bois/80/es2018-02-13T02:23:23Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « 005.SLDPRT = ruedas »</p>
<hr />
<div>005.SLDPRT = ruedas</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37076Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:23:09Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « 004.SLDPRT = arriba »</p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=2<br />
|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
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}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = arriba<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
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<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
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|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código|lien=https://framadrive.org/s/Ev8TXxdPRCfh7tA]]<br />
}}<br />
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|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
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{{ {{tntn|Notes}}<br />
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}}<br />
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}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/79/es&diff=37075Translations:Robot "ABC" en bois/79/es2018-02-13T02:23:08Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « 004.SLDPRT = arriba »</p>
<hr />
<div>004.SLDPRT = arriba</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37074Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:22:48Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « 008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm »</p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
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|Language=es<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=Base<br />
|Step_Content=Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=Montaje de la parte superior con la base<br />
|Step_Content=Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=Electrónica<br />
|Step_Content=Fije los motores mostrados en el dibujo como 2x009 a los soportes del motor (parte "002") usando dos tornillos.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=Monte los arcos (parte: 003) y los soportes del motor (parte: 002) como se muestra en la ilustración del paso 5 titulada "Electrónica".<br />
}}<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
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|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código|lien=https://framadrive.org/s/Ev8TXxdPRCfh7tA]]<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/81/es&diff=37073Translations:Robot "ABC" en bois/81/es2018-02-13T02:22:46Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « 008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm »</p>
<hr />
<div>008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37072Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:22:09Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
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|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
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|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
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}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
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<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
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|Step_Title=Vista general de robots<br />
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}}<br />
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<br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código|lien=https://framadrive.org/s/Ev8TXxdPRCfh7tA]]<br />
}}<br />
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}}<br />
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}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/70/es&diff=37071Translations:Robot "ABC" en bois/70/es2018-02-13T02:22:08Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código|lien=https://framadrive.org/s/Ev8TXxdPRCfh7tA]]</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37070Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:21:05Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=2<br />
|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
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|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
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<br />
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<br />
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<br />
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<br />
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<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
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<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
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}}<br />
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|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
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|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/62/es&diff=37069Translations:Robot "ABC" en bois/62/es2018-02-13T02:21:03Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Monte los arcos (parte: 003) y los soportes del motor (parte: 002) como se muestra en la ilustración del paso 5 titulada "Electrónica".</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37068Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:20:36Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=2<br />
|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=Base<br />
|Step_Content=Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=Montaje de la parte superior con la base<br />
|Step_Content=Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=Electrónica<br />
|Step_Content=Fije los motores mostrados en el dibujo como 2x009 a los soportes del motor (parte "002") usando dos tornillos.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/60/es&diff=37067Translations:Robot "ABC" en bois/60/es2018-02-13T02:20:34Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Fije los motores mostrados en el dibujo como 2x009 a los soportes del motor (parte "002") usando dos tornillos.</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37066Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:20:23Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
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|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
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}}<br />
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|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
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<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
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}}<br />
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}}<br />
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{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
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|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
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}}<br />
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<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
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|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
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|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
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|SourceLanguage=fr<br />
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{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
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{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=Base<br />
|Step_Content=Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=Montaje de la parte superior con la base<br />
|Step_Content=Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Electrónica</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Fije el motor a los lados de madera.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/58/es&diff=37064Translations:Robot "ABC" en bois/58/es2018-02-13T02:20:12Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37063Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:20:00Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=2<br />
|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=Base<br />
|Step_Content=Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=Montaje de la parte superior con la base<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.</span><br />
}}<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
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|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Fije el motor a los lados de madera.</span><br />
}}<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.</span><br />
}}<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/57/es&diff=37062Translations:Robot "ABC" en bois/57/es2018-02-13T02:19:58Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Montaje de la parte superior con la base</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37061Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:19:48Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
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|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
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<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
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<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
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}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/56/es&diff=37060Translations:Robot "ABC" en bois/56/es2018-02-13T02:19:46Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37059Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:19:32Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
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<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=Base<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Base + Montaje de fondo</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Electrónica</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Fije el motor a los lados de madera.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/55/es&diff=37058Translations:Robot "ABC" en bois/55/es2018-02-13T02:19:31Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Base</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37057Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:19:16Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
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|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
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|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
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{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
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|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
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|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
<br />
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
}}<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
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|Step_Title=Vista general de robots<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
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|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
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}}<br />
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|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/54/es&diff=37056Translations:Robot "ABC" en bois/54/es2018-02-13T02:19:15Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37055Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:18:56Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
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|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
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|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
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*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
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|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
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<br />
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<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
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<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
</div><br />
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<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/53/es&diff=37054Translations:Robot "ABC" en bois/53/es2018-02-13T02:18:55Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37053Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:18:33Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=2<br />
|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=Abajo<br />
|Step_Content=<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
</div><br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Abajo</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Base + Montaje de fondo</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Electrónica</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Fije el motor a los lados de madera.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/52/es&diff=37052Translations:Robot "ABC" en bois/52/es2018-02-13T02:18:31Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>Abajo</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37051Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:18:26Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/ »</p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
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|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
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{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
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|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
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Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
</div><br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
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|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
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}}<br />
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}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/82/es&diff=37050Translations:Robot "ABC" en bois/82/es2018-02-13T02:18:24Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/ »</p>
<hr />
<div>Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37049Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:18:16Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
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{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
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|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
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<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
009.SLDPRT = motores<br />
<br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Base</span><br />
|Step_Content=<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
</div><br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Abajo</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Base + Montaje de fondo</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Electrónica</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Fije el motor a los lados de madera.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 11.jpg<br />
|Step_Picture_03=Presentation_robot_abc.jpg<br />
|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Translations:Robot_%22ABC%22_en_bois/51/es&diff=37048Translations:Robot "ABC" en bois/51/es2018-02-13T02:18:14Z<p>Jonat170487 : </p>
<hr />
<div>009.SLDPRT = motores</div>Jonat170487https://wikifab.org/w/index.php?title=Robot_%22ABC%22_en_bois/es&diff=37047Robot "ABC" en bois/es2018-02-13T02:17:55Z<p>Jonat170487 : Page créée avec « 003.SLDPRT = arcos »</p>
<hr />
<div>{{ {{tntn|Tuto Details}}<br />
|Type=Creation<br />
|Area=Robotics<br />
|Tags=Arduino, Robot, Bois<br />
|Description=Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.<br />
|Difficulty=Medium<br />
|Cost=100<br />
|Currency=EUR (€)<br />
|Duration=2<br />
|Duration-type=hour(s)<br />
|Licences=Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)<br />
|Main_Picture=Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif<br />
|SourceLanguage=fr<br />
|Language=es<br />
|IsTranslation=1<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Introduction}}<br />
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|TutoVideo}}<br />
|TutoVideoService=youtube<br />
|TutoVideoURL=https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Materials}}<br />
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm<br />
<br />
1x Arduino Uno <br />
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html<br />
<br />
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html<br />
<br />
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html<br />
<br />
2x Moteurs DC <br />
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html<br />
<br />
1x Motor Shield <br />
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html<br />
<br />
1x capteur infrarouge<br />
1x télécommande infrarouge<br />
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html<br />
<br />
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)<br />
<br />
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)<br />
<br />
8x Écrous M4<br />
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille<br />
<br />
8x vis M4 – 50<br />
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille<br />
<br />
4x Entretoise M4<br />
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/<br />
<br />
1x roue pivotante<br />
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1<br />
|Tools=*Destornillador cruciforme<br />
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)<br />
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)<br />
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora<br />
|Prerequisites={{ {{tntn|Prerequisites}}}}<br />
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks={{ {{tntn|ExternalAttachmentsLinks}}<br />
|ExternalAttachmentsLinks=https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino<br />
}}<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Separator}}}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg<br />
|Step_Title=Planes<br />
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)<br />
<br />
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1<br />
<br />
explicación del dibujo:<br />
<br />
¿Cuál es el primer dígito con X?<br />
<br />
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks) <br />
<br />
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/). <br />
<br />
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.<br />
<br />
¿Cuál es el número de 3 dígitos?<br />
<br />
En nombre de las monedas<br />
<br />
001.SLDPRT = la base<br />
<br />
002.SLDPRT = soportes del motor<br />
<br />
003.SLDPRT = arcos<br />
<br />
004.SLDPRT = le dessus<br />
<br />
005.SLDPRT = les roues<br />
<br />
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm<br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/<br />
</div><br />
<br />
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 04b.jpg<br />
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Base</span><br />
|Step_Content=<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.<br />
</div><br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg<br />
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Abajo</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Base + Montaje de fondo</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg<br />
|Step_Title=<span class="mw-translate-fuzzy">Electrónica</span><br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Fije el motor a los lados de madera.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg<br />
|Step_Title=Montaje final<br />
|Step_Content=<span class="mw-translate-fuzzy">Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.</span><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg<br />
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|Step_Title=Vista general de robots<br />
|Step_Content=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=Código<br />
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. <br />
<br />
<div class="mw-translate-fuzzy"><br />
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]<br />
</div><br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Step}}<br />
|Step_Title=propuestas de resolución<br />
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Notes}}<br />
|Notes=<br />
}}<br />
{{ {{tntn|Tuto Status}}<br />
|Complete=Yes<br />
}}</div>Jonat170487