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	<title>Wikifab - Contributions de l’utilisateur [fr]</title>
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Prison_break:_une_liaison_Arduino_-_Raspberry&amp;diff=119909</id>
		<title>Prison break: une liaison Arduino - Raspberry</title>
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		<updated>2021-06-17T20:36:03Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée grâce à la détection d'un faisceau lumineux déclenchant l'ouverture  de la porte d'un four micro-ondes recyclé, le clignotement d'un ruban leds et le grincement sonore d'une porte de bagne ...&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Recycling and Upcycling, Robotics&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;L'originalité tient au fait que en plus de sa conception artistique, des effets lumineux, sonores et mécaniques ont été rajouté à l'œuvre la rendant  plus vivante et effrayante à la fois.  Ce projet  s'inscrit dans l'accompagnement de l'artiste camerounais  Dieudonné Fokou par le Fablab de Saint Laurent du Maroni.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
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{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Description du projet : capteur et actions déclenchées&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;La détection du faisceau lumineux (généré par exemple par la  lampe torche d'un téléphone portable) se fera via une '''photorésistance''', qui enverra l'information à une carte '''Arduino'''. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet Arduino déclenchera alors un clignotement à effet stroboscopique d'un '''ruban Leds''', l'ouverture mécanique de la porte du micro-ondes avec un '''moteur pas à pas''' et le son enregistré sur la carte '''micro SD''' d'un '''Raspberry Pi'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y ont été ajouté un '''ampli''' et des '''hauts parleurs''' de récup .&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Prison break: une liaison Arduino - Raspberry</title>
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		<updated>2021-06-17T19:44:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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|Area=Art, Decoration, Electronics, Recycling and Upcycling, Robotics&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;L'originalité tient au fait que en plus de sa conception artistique, des effets lumineux, sonores et mécaniques ont été rajouté à l'œuvre la rendant  plus vivante et effrayante à la fois.  Ce projet  s'inscrit dans l'accompagnement de l'artiste camerounais  Dieudonné Fokou par le Fablab de Saint Laurent du Maroni.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://youtu.be/hF66XAxsvug&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Description du projet : capteur et actions déclenchées&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;La détection du faisceau lumineux (généré par exemple par la  lampe torche d'un téléphone portable) se fera via une '''photorésistance''', qui enverra l'information à une carte '''Arduino'''. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet Arduino déclenchera alors un clignotement à effet stroboscopique d'un '''ruban Leds''', l'ouverture mécanique de la porte du micro-ondes avec un '''moteur pas à pas''' et le son enregistré sur la carte '''micro SD''' d'un '''Raspberry Pi'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y ont été ajouté un '''ampli''' et des '''hauts parleurs''' de récup .&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119904</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T19:34:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
|Difficulty=Medium&lt;br /&gt;
|Duration=6&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=150&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Arduino, Electronique, Stepper&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
|VideoType=Youtube&lt;br /&gt;
|VideoURLYoutube=https://youtu.be/vxzm0fFe_94&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments&lt;br /&gt;
|Attachment=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_Thebrain_vf.ino&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_Brain1.jpg&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_Brain2.jpg&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_CapacitifSensor.jpg&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage et réglage du driver TB6600&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 2 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 8 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino afin de leur définir un état bas (il est généralement déconseillé de laisser des pattes en l'air).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600-stepper-motor-driver-ArduinoUNO.jpg&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_SWITCH.jpg&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2) : la pin 2 étant notre capteur relié à la structure.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle Loop() du programme, on active l'ouverture ou la fermeture du cerveau selon la valeur de trigger récupérée après l'exécution de CSread().&amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Published&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119903</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119903"/>
		<updated>2021-06-17T19:34:19Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_Brain0.jpg&lt;br /&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
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{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
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{{Materials&lt;br /&gt;
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments&lt;br /&gt;
|Attachment=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_Thebrain_vf.ino&lt;br /&gt;
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|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 2 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 8 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino afin de leur définir un état bas (il est généralement déconseillé de laisser des pattes en l'air).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2) : la pin 2 étant notre capteur relié à la structure.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle Loop() du programme, on active l'ouverture ou la fermeture du cerveau selon la valeur de trigger récupérée après l'exécution de CSread() &amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
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{{Introduction&lt;br /&gt;
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Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
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Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
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|VideoURLYoutube=https://youtu.be/vxzm0fFe_94&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage et réglage du driver TB6600&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 2 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 8 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino afin de leur définir un état bas (il est généralement déconseillé de laisser des pattes en l'air).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle Loop() du programme, on active l'ouverture ou la fermeture du cerveau selon la valeur de trigger récupérée après l'exécution de CSread() &amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T19:10:52Z</updated>

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|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Materials&lt;br /&gt;
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments&lt;br /&gt;
|Attachment=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_thebrain_v4.ino&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
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Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
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SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
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Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino afin de leur définir un état bas (il est généralement déconseillé de laisser des pattes en l'air).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
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Dans la boucle Loop() du programme, on active l'ouverture ou la fermeture du cerveau selon la valeur de trigger récupérée après l'exécution de CSread() &amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
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Le pin 8 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
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Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
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SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
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Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino afin de leur définir un état bas (il est généralement déconseillé de laisser des pattes en l'air).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600-stepper-motor-driver-ArduinoUNO.jpg&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_SWITCH.jpg&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2) : la pin 2 étant notre capteur relié à la structure.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle Loop() du programme, on active l'ouverture ou la fermeture du cerveau selon la valeur de trigger récupérée après l'exécution de CSread() &amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
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}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Fichier:Le Cerveau - Arduino capacitif Brain1.jpg</title>
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Fichier:Le Cerveau - Arduino capacitif Brain0.jpg</title>
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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T18:03:38Z</updated>

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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials&lt;br /&gt;
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments&lt;br /&gt;
|Attachment=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_thebrain_v4.ino&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage et réglage du driver TB6600&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 2 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 8 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino afin de leur définir un état bas (il est généralement déconseillé de laisser des pattes en l'air).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600-stepper-motor-driver-ArduinoUNO.jpg&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle Loop() du programme, on active l'ouverture ou la fermeture du cerveau selon la valeur de trigger récupérée après l'exécution de CSread() &amp;lt;br /&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119888</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T17:16:36Z</updated>

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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Materials&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
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SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
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{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la partie Setup(),  on définit juste nos sorties digitales avec output pour le DIR, le ENA et le STEP du moteur. Et on initialise la liaison série avec Serial.begin().&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme  il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{PageLang&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-17T16:52:10Z</updated>

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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T14:56:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
|Difficulty=Medium&lt;br /&gt;
|Duration=6&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=100&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Arduino, Electronique, Stepper&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=LeCerveauCapacitif.mp4&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_CapacitifSensor.jpg&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage et réglage du driver TB6600&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 2 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 8 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino afin de leur définir un état bas (il est généralement déconseillé de laisser des pattes en l'air).&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600-stepper-motor-driver-ArduinoUNO.jpg&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600.png&lt;br /&gt;
|Step_Picture_02=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_SWITCH.jpg&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Draft&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119883</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T14:53:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
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|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 9  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 7 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 8 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/vert(A-) et rouge(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
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Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
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A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-17T14:35:22Z</updated>

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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=LeCerveauCapacitif.mp4&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage et réglage du driver TB6600&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 8 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 4 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 8 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 5  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 2 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 3 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/rouge(A-) et vert(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600-stepper-motor-driver-ArduinoUNO.jpg&lt;br /&gt;
|Step_Picture_01=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TB6600.png&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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	<entry>
		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119880</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T14:34:37Z</updated>

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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
|Difficulty=Medium&lt;br /&gt;
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|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=100&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Arduino, Electronique, Stepper&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Tuto Step&lt;br /&gt;
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|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Tuto Step&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
La pin 4 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 8 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 5  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 2 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 3 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/rouge(A-) et vert(B+)/bleu(B-).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Et on relie le (DIR-)/(PUL-)/(ENA-) au GND de l'Arduino.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-17T14:23:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
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|Main_Picture=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TheBrain2.png&lt;br /&gt;
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{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage et réglage du driver TB6600&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 8 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 4 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 8 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 5  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 2 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 3 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A (0.4A/phase soit 4x0.4=1.6A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver. Comme il y a 2 bobinages, les fils vont par paire (faire le test des fils croisés): noir(A+)/rouge(A-) et vert(B+)/bleu(B-)&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Draft&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119875</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T14:16:46Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TheBrain2.png&lt;br /&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
|Difficulty=Medium&lt;br /&gt;
|Duration=6&lt;br /&gt;
|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=100&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Arduino, Electronique, Stepper&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche par comparaison de temps entre l'impulsion qu'elle reçoit sur une entrée réceptrice et l'impulsion de sortie qu'elle envoie sur une autre. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type '''Nema 17''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=LeCerveauCapacitif.mp4&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage et réglage du driver TB6600&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une résistance de 10 MOhm entre la pin 4 et 8 de l'Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 4 nous sert de réception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 8 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 5  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 2 (DIR+).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le pin 3 (PUL+) nous sert à lui indiquer le nombre de pas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sur le TB6600, il y a 6 micro switchs notés de SW1 à SW6. Les 3 premiers SW1 à SW3 ont été laissés à OFF, ce qui permet d'avoir un réglage à 32 micro steps, il faudra jouer avec la vitesse pour obtenir un mouvement fluide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SW4 et SW5 ont été mis à ON mais pas SW6 pour limiter le courant à 1.5A.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On relie également les 4 fils de notre moteur 17HS15-0404S à notre driver sur A+/A- et B+/B-.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type Nema 17 activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
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Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
Selon le seuil atteint par la mesure, on va activer notre moteur avec le pin 5  (ENA+)  et lui donner une direction sur le pin 2 (DIR+).&lt;br /&gt;
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On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-17T03:59:29Z</updated>

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|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
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{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Materials}}&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type Nema 17 activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Câblage&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;On insère une resistance de 10 MOhm entre la pin 2 et 4. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de reception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On indique ensuite à la pin 8 un état bas ou un état haut selon le seuil atteint par la mesure.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Quelques explications du code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Draft&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119858</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T03:11:15Z</updated>

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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
|Difficulty=Medium&lt;br /&gt;
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|Duration-type=hour(s)&lt;br /&gt;
|Cost=100&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Arduino, Electronique, Stepper&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type Nema 17 activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=LeCerveauCapacitif.mp4&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Bibliothèque Capacitive Sensor&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Pour transformer l'Arduino en capteur capacitif, il faut tout d'abord installer la bibliothèque de détection capacitive [https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor CapacitiveSensor] depuis le logiciel Arduino. Extraire les fichiers dans Documents/Arduino/libraries puis redémarrer l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour le contrôle du moteur pas à pas, il est également possible de télécharger une librairie mais on économise de la mémoire  en restant simple.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
La pin 2 nous sert de reception à laquelle est connectée également la structure métallique et la pin 4 de sortie du signal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On indique ensuite à la pin 8 un état bas ou un état haut selon le seuil atteint par la mesure.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
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|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type Nema 17 activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon '''driver TB6600'''.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
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|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ».&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-17T02:22:36Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
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&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' de type Nema 17 activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un très bon driver TB6600.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
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|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ». &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-17T02:07:19Z</updated>

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&lt;hr /&gt;
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée gâce à un Arduino en mode capacitif et un moteur pas à pas&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
|Type=Tutoriel&lt;br /&gt;
|Difficulty=Medium&lt;br /&gt;
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|Tags=Arduino, Electronique, Stepper&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Fabrication du capteur capacitif&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Lorsqu'on place notre main sur ou près de la structure métallique, une partie du crâne va s'ouvrir révélant son contenu. La sculpture fait office de capteur capacitif,  elle envoie un signal à notre '''Arduino''' dès qu'on la touche.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une '''résistance de 10 MOhm''' (au minimum 1 MOhm )  sera nécessaire pour obtenir cet effet et sera placée entre 2 pins de l'Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un '''moteur pas à pas''' activera l'ouverture et la fermeture du crâne et sera piloté par un driver.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Picture_00=LeCerveauCapacitif.mp4&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Code Arduino&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;Comment fonctionne le programme, on définit les pins entre lesquels on récupère l’information avec « CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); ». &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
|Language=fr&lt;br /&gt;
|SourceLanguage=none&lt;br /&gt;
|IsTranslation=0&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Status&lt;br /&gt;
|Complete=Draft&lt;br /&gt;
}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-17T01:52:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : Cyd et les Tortues dansent a déplacé la page Fichier:LeCerveauCapacitif.mp4 vers Fichier:Le Cerveau Capacitif.mp4&lt;/p&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Fichier:LeCerveauCapacitif.mp4</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : Cyd et les Tortues dansent a déplacé la page Fichier:LeCerveauCapacitif.mp4 vers Fichier:Le Cerveau Capacitif.mp4&lt;/p&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-17T01:06:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
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&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Main_Picture=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif_TheBrain2.png&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
On initialise dans la partie setup le pin 8 de notre led comme output, le serial et notre capteur capacitif est mis à off au niveau de l’autocalibration&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dans la boucle loop du programme d’exemple il y a une affectation des variable start avec le temps ( millis ) et une affectation de total1 avec la valeur qui passe dans notre fil capteur capacitif ( cs_4_2.capacitiveSensor(30); )&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A la suite plusieurs print au niveau du port série nous fait remonter le temps entre chaque mesure et la valeur obtenue sur notre fil capteur.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<updated>2021-06-16T22:21:39Z</updated>

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&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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|Tags=Arduino, Electronique, Stepper&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{TutoVideo&lt;br /&gt;
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{{Materials}}&lt;br /&gt;
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{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Prison break: une liaison Arduino - Raspberry</title>
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|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée grâce à la détection d'un faisceau lumineux déclenchant l'ouverture  de la porte d'un four micro-ondes recyclé, le clignotement d'un ruban leds et le grincement sonore d'une porte de bagne ...&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;L'originalité tient au fait que en plus de sa conception artistique, des effets lumineux, sonores et mécaniques ont été rajouté à l'œuvre la rendant  plus vivante et effrayante à la fois.  Ce projet  s'inscrit dans l'accompagnement de l'artiste camerounais  Dieudonné Fokou par le Fablab de Saint Laurent du Maroni.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Materials}}&lt;br /&gt;
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|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Description du projet : capteur et actions déclenchées&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;La détection du faisceau lumineux (généré par exemple par la  lampe torche d'un téléphone portable) se fera via une '''photorésistance''', qui enverra l'information à une carte '''Arduino'''. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet Arduino déclenchera alors un clignotement à effet stroboscopique d'un '''ruban Leds''', l'ouverture mécanique de la porte du micro-ondes avec un '''moteur pas à pas''' et le son enregistré sur la carte '''micro SD''' d'un '''Raspberry Pi'''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y ont été ajouté un '''ampli''' et des '''hauts parleurs''' de récup .&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Une sculpture animée grâce à la détection d'un faisceau lumineux déclenchant l'ouverture  de la porte d'un four micro-ondes recyclé, le clignotement d'un ruban leds et le grincement sonore d'une porte de bagne ...&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;L'originalité tient au fait que en plus de sa conception artistique, des effets lumineux, sonores et mécaniques ont été rajouté à l'œuvre la rendant  plus vivante et effrayante à la fois.  Ce projet  s'inscrit dans l'accompagnement de l'artiste camerounais  Dieudonné Fokou par le Fablab de Saint Laurent du Maroni.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
Cet Arduino déclenchera alors un clignotement à effet stroboscopique d'un '''ruban Leds''', l'ouverture mécanique de la porte du micro-ondes avec un '''moteur pas à pas''' et le son enregistré sur la carte '''micro SD''' d'un '''Raspberry Pi'''.&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
Cet Arduino déclenchera alors un clignotement à effet stroboscopique d'un '''ruban Leds''', l'ouverture mécanique de la porte du micro-ondes avec un '''moteur pas à pas''' et le son enregistré sur la carte '''micro SD''' d'un '''Raspberry Pi'''.&lt;br /&gt;
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|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;L'originalité tient au fait que en plus de sa conception artistique, des effets lumineux, sonores et mécaniques ont été rajouté à l'œuvre la rendant  plus vivante et effrayante à la fois.  Ce projet  s'inscrit dans l'accompagnement de l'artiste camerounais  Dieudonné Fokou par le Fablab de Saint Laurent du Maroni.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
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{{Materials}}&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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	<entry>
		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Prison_break:_une_liaison_Arduino_-_Raspberry&amp;diff=119818</id>
		<title>Prison break: une liaison Arduino - Raspberry</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wikifab.org/w/index.php?title=Prison_break:_une_liaison_Arduino_-_Raspberry&amp;diff=119818"/>
		<updated>2021-06-16T18:07:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : Cyd et les Tortues dansent a déplacé la page Drole de Dames vers Prison break: arduino, raspberry, leds, HP et photoresistance&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
|Description=&amp;lt;translate&amp;gt;Création d'un jeu de dames sous Inkscape et découpe à la laser RobotSeed&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Area=Art, Decoration, Play and Hobbies, Recycling and Upcycling&lt;br /&gt;
|Type=Technique&lt;br /&gt;
|Difficulty=Easy&lt;br /&gt;
|Duration=40&lt;br /&gt;
|Duration-type=minute(s)&lt;br /&gt;
|Cost=10&lt;br /&gt;
|Currency=EUR (€)&lt;br /&gt;
|Tags=Découpe Laser, Inkscape, Jeu de dames&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;L'originalité tient au fait que en plus de sa conception sous Inkscape, on a découpé le damier en 4 morceaux de puzzle afin de pouvoir facilement le transporter et le ranger.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Materials}}&lt;br /&gt;
{{Tuto Step&lt;br /&gt;
|Step_Title=&amp;lt;translate&amp;gt;Tracé sous Inkscape&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
|Step_Content=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
|Notes=&amp;lt;translate&amp;gt;&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
{{PageLang&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Drole_de_Dames&amp;diff=119819</id>
		<title>Drole de Dames</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wikifab.org/w/index.php?title=Drole_de_Dames&amp;diff=119819"/>
		<updated>2021-06-16T18:07:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : Cyd et les Tortues dansent a déplacé la page Drole de Dames vers Prison break: arduino, raspberry, leds, HP et photoresistance&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;#REDIRECTION [[Prison break: arduino, raspberry, leds, HP et photoresistance]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<id>https://wikifab.org/w/index.php?title=Le_Cerveau_-_Arduino_capacitif&amp;diff=119817</id>
		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-16T16:44:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Cyd et les Tortues dansent : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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|Area=Art, Decoration, Electronics, Robotics&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Introduction&lt;br /&gt;
|Introduction=&amp;lt;translate&amp;gt;Dans le cadre d'une résidence d'artiste, le Fablab de Saint Laurent du Maroni a été amené à collaborer avec un artiste camerounais Dieudonné Fokou afin d'animer certaines de ses sculptures.  Cette oeuvre baptisée &amp;quot;le Cerveau&amp;quot; utilise la technique de l'arduino capacitif et un moteur pas à pas.  Nous détaillerons ici que le code et le câblage électronique, le reste relevant plus de la soudure à l'arc et de l'artiste.&amp;lt;/translate&amp;gt;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
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{{Materials}}&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
{{Notes&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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		<title>Le Cerveau - Arduino capacitif</title>
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		<updated>2021-06-16T15:55:46Z</updated>

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&lt;div&gt;{{Tuto Details&lt;br /&gt;
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		<author><name>Cyd et les Tortues dansent</name></author>
		
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