https://wikifab.org/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Cdriko 2026-04-17T11:21:57Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.31.3 https://wikifab.org/w/index.php?title=Mini_robot_roulant_%C3%A0_imprimer_en_3D&diff=9424 2016-10-19T11:04:44Z

<p>Cdriko : Page créée avec « {{Tuto Details |Type=Création |Area=Robotique, Électronique |Description=Robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue |Difficulty=Facile |Cost=30 |Cur... »</p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Type=Création<br /> |Area=Robotique, Électronique<br /> |Description=Robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue<br /> |Difficulty=Facile<br /> |Cost=30<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Duration=3<br /> |Duration-type=heure(s)<br /> |Licences=Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions (CC BY-SA)<br /> |Main_Picture=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_robot-final.jpg<br /> }}<br /> {{Introduction}}<br /> {{Materials<br /> |Material=La configuration minimale testée est animée par :<br /> * deux servos à rotation continue de type DS04-NFC<br /> * une minplaque de prototypage<br /> * un arduino micro (ou UNO)<br /> * un boitier de piles (par exemple 4X AAA)<br /> <br /> Pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple<br /> * un capteur de distance à ultrasons HC-SR04<br /> <br /> Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite<br /> * colliers &quot;colson&quot; ou &quot;rislan&quot; ou &quot;serflex&quot; pour maintenir les servos et l'electronique<br /> * 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant<br /> * une bille (pour l'avant mais ça marche sans)<br /> }}<br /> {{Separator}}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Modélisation 3D<br /> |Step_Content=Le robot a été modélisé sous Blender.<br /> <br /> Le fichier source au format blender permet de la customiser ou d'ajouter des modules<br /> <br /> '''Export STL'''<br /> le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D :<br /> <br /> Fichier:Minibot.stls.zip contient :<br /> * Minibot.ChapeauBille.stl<br /> * Minibot.chassis.stl<br /> * Minibot.PorteMine.stl<br /> * Minibot.Roue.stl<br /> <br /> L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres)<br /> |Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-PreviewRobot.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage<br /> |Step_Content=L'assemblage se fait simplement, avec des colliers d'attache rapide.<br /> |Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Rouleroule1.jpg<br /> |Step_Picture_01=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Rouleroule2.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Pneu<br /> |Step_Content=pour éviter aux roues de patiner, on les entoure d'un morceau de chambre à air<br /> <br /> Sont scotchés dessus 2 photorésistance (ou LDR) qui varient en fonction de l'intensité lumineuse, donc le courant mesuré en entrée de A0 &amp; A1 est analogique : il varie constamment. On a mesuré les seuills quand ils sont au-dessus d'une table blanche ou bien quand ils sont au dessus d'une ligne noire. Des détails ici sur wikipedia [1] ou sur MCHobby [2].<br /> |Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Pneu.JPG<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Cablage<br /> |Step_Content=L'exemple principal est proposé avec un capteur de distance.<br /> <br /> Le fichier File:CablageMinibot.zip doit être renomé en &quot;CablageMinibot.fzz&quot; pour être ouvert avec fritzing.<br /> |Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-CablageMinibot_bb.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Programmation de l'Arduino<br /> |Step_Content=Pour programmer l'arduino, nous utilisons [http://blockly.technologiescollege.fr/blockly@rduino/Blockly@rduino]<br /> <br /> Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : [https://codebender.cc/static/pluginle plugin Codebender]<br /> <br /> Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance<br /> <br /> cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly<br /> |Step_Picture_00=Mini_robot_roulant___imprimer_en_3D_800px-Code.minibot.jpg<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Cochez cette case si vous considérez ce tutoriel terminé<br /> }}</div>

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<p>Cdriko : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Type=Création<br /> |Area=Mobilier<br /> |Description=Chaise pliante en bois avec un minimum de chutes<br /> |Difficulty=Moyen<br /> |Cost=70<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=heure(s)<br /> |Licences=Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions (CC BY-SA)<br /> |Main_Picture=Chaise_pliante_plate_Final_Chaise.jpg<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Je réalise cette chaise comme TP de la fabacademy sur l'usinage grand format. L'idée étant de faire de minimum de chutes, j'ai cherché des travaux portés sur cette logique. Deux projets m'on inspirés : la chaise &quot;infine&quot; de [http://www.desile-design.fr/projets.html Christian desile] et la chaise pliante de [http://mocoloco.com/fresh2/2012/04/25/folding-chair-by-leo-salom.php Leo Salom].<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Material=* Contreplaqué<br /> |Tools=* CNC ou découpe laser<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments<br /> |Attachment=FoldingChair.png<br /> }}<br /> }}<br /> {{Separator}}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Dessin<br /> |Step_Content=J'ai utilisé inkscape, avec la fonction clone pour dupliquer en miroir les deux moitiées de la chaise.<br /> <br /> Le design est inspiré de l'époque art déco<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_scheme.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Usinage<br /> |Step_Content=Peparation du gcode avec fabmodules<br /> <br /> J'ai été confronté à un bug d'export PNG depuis inkscape :<br /> <br /> des artefacts apparaissaient dans fabmodules<br /> <br /> En échangeant sur la mailing liste de la fabacademy , nous avons trouvé la solution (merci John et Fiore !) en fait il s'est avéré que certains pixels n'étaient pas totalement opaques<br /> <br /> finalement, l'export PNG retouché et aplati dans GIMP fonctionnai correctement.<br /> <br /> J'ai réglé une vitesse d'avance de 10mm/s avec une fraise de 3 et deux passes de 6.5mm (pour une planche de 12mm de contreplaqué de bouleau)<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_Image_import.png<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_Path_calculation.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Premier essai<br /> |Step_Content=J'ai utilisé notre routeur &quot;sentierBattu&quot;<br /> <br /> Durant le début, j'ai constaté que les pièces étaient très barbées.<br /> <br /> Hélas, au milieu de la première passe, la fraise a cassé (sans doute en passant sur un noeud du bois).<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9746.jpeg<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9749.jpeg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Second essai<br /> |Step_Content=J'ai donc décidé de réduire la vitesse à 8mm/s.<br /> <br /> Par la même occasion, j'ai coché l'option &quot;climb&quot; pour que l'usinage se fasse dans l'autre sens car j'avais remarqué la présence de beaucoup de copeaux sur le bord de la coupe, coté pièce.<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9755.jpeg<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9752.jpeg<br /> |Step_Picture_02=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9756.jpeg<br /> |Step_Picture_03=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9758.jpeg<br /> |Step_Picture_04=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9762.jpeg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Fin<br /> |Step_Content=Le résultat est plutôt satisfaisant.<br /> <br /> Les tenons sont un peu petits et les 12mm d'épaisseur sont un peu juste au niveau résistance<br /> <br /> Mais globalement, la chaise tiend debout !<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9776.jpeg<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9775.jpeg<br /> |Step_Picture_02=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9773.jpeg<br /> |Step_Picture_03=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9768.jpeg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Fork à la découpe laser<br /> |Step_Content=Pour l'atelier &quot;Goût de l'avenir&quot; du CNAM en mai 2016, nous réalisons un &quot;fork&quot;, une autre version, un dérivé de cette chaise pliante, non pas usinée avec la grande fraiseuse, mais avec la découpe laser !<br /> <br /> Pour cela, il a fallu adapter le fichier source sur inkscape :<br /> * reconstruire du chemin sur la totalité de l'objet (histoire de clone en miroir sur le fichier source) et faire quelques modifs, notamment l'emplacement et la taille des trous pour permettre un meilleur équilibre de la chaise et être adapté à une épaisseur de matériau différente<br /> * organiser les éléments sur plusieurs calques de découpe et créer un calque de gravure en y insérant du texte<br /> * redimensionner l'objet pour le faire un peu plus petit...à la taille d'une chaise de petit enfant (ou de grande poupée!).<br /> <br /> Le fichier source .svg de cette nouvelle version de la &quot;FoldingChair&quot; est disponible ici : [http://fablabo.net/mediawiki/images/Foldingchair3_fork.svg Foldingchair3_fork.svg]<br /> <br /> Les réglages d'usinage avec le CP de peuplier ont été les suivants :<br /> <br /> * Z / focale = 5.5<br /> <br /> découpe :<br /> <br /> * F / Vitesse = 1000<br /> * S / Puissance = 1.0 (100%)<br /> gravure :<br /> <br /> F / Vitesse = 1100<br /> S / Puissance = 0.25 (25%)<br /> <br /> Des premiers tests ont effectués par Maëlle avec du CP de peuplier de 5mm d'épaisseur. 5 mm étant une épaisseur très/trop fine pour garantir la solidité de la chaise, le fichier est usiné deux fois, puis les tranches sont collées avec de la colle à bois et assemblées avec des charnières imprimées en 3D pour l'occasion (en mode expérimental, dont les fichiers de construction sont ici : [http://fablabo.net/mediawiki/images/Charniere_recto.scad charniere_recto.scad] et [http://fablabo.net/mediawiki/images/Charniere_verso.scad charniere_verso.scad]) .<br /> <br /> Le prototype est assemblé, une deuxième fournée sera usinée le mercredi 25 mai avec les participants de l'atelier, le prototype pourra être garni des deux couches supplémentaires...et devenir suffisamment solide pour qu'un enfant puisse s'asseoir dessus !<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=Inspiration : http://www.blessthisstuff.com/stuff/living/seating/desile-folding-chair-by-christian-desile/<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Cochez cette case si vous considérez ce tutoriel terminé<br /> }}</div>

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<p>Cdriko : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Type=Création<br /> |Area=Mobilier<br /> |Description=Chaise pliante en bois avec un minimum de chutes<br /> |Difficulty=Moyen<br /> |Cost=70<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=heure(s)<br /> |Licences=Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions (CC BY-SA)<br /> |Main_Picture=Chaise_pliante_plate_Final_Chaise.jpg<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Je réalise cette chaise comme TP de la fabacademy sur l'usinage grand format. L'idée étant de faire de minimum de chutes, j'ai cherché des travaux portés sur cette logique. Deux projets m'on inspirés : la chaise &quot;infine&quot; de [http://www.desile-design.fr/projets.html Christian desile] et la chaise pliante de [http://mocoloco.com/fresh2/2012/04/25/folding-chair-by-leo-salom.php Leo Salom].<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |Material=* Contreplaqué<br /> |Tools=* CNC ou découpe laser<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments}}<br /> }}<br /> {{Separator}}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Dessin<br /> |Step_Content=J'ai utilisé inkscape, avec la fonction clone pour dupliquer en miroir les deux moitiées de la chaise.<br /> <br /> Le design est inspiré de l'époque art déco<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_scheme.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Usinage<br /> |Step_Content=Peparation du gcode avec fabmodules<br /> <br /> J'ai été confronté à un bug d'export PNG depuis inkscape :<br /> <br /> des artefacts apparaissaient dans fabmodules<br /> <br /> En échangeant sur la mailing liste de la fabacademy , nous avons trouvé la solution (merci John et Fiore !) en fait il s'est avéré que certains pixels n'étaient pas totalement opaques<br /> <br /> finalement, l'export PNG retouché et aplati dans GIMP fonctionnai correctement.<br /> <br /> J'ai réglé une vitesse d'avance de 10mm/s avec une fraise de 3 et deux passes de 6.5mm (pour une planche de 12mm de contreplaqué de bouleau)<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_Image_import.png<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_Path_calculation.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Premier essai<br /> |Step_Content=J'ai utilisé notre routeur &quot;sentierBattu&quot;<br /> <br /> Durant le début, j'ai constaté que les pièces étaient très barbées.<br /> <br /> Hélas, au milieu de la première passe, la fraise a cassé (sans doute en passant sur un noeud du bois).<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9746.jpeg<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9749.jpeg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Second essai<br /> |Step_Content=J'ai donc décidé de réduire la vitesse à 8mm/s.<br /> <br /> Par la même occasion, j'ai coché l'option &quot;climb&quot; pour que l'usinage se fasse dans l'autre sens car j'avais remarqué la présence de beaucoup de copeaux sur le bord de la coupe, coté pièce.<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9755.jpeg<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9752.jpeg<br /> |Step_Picture_02=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9756.jpeg<br /> |Step_Picture_03=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9758.jpeg<br /> |Step_Picture_04=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9762.jpeg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Fin<br /> |Step_Content=Le résultat est plutôt satisfaisant.<br /> <br /> Les tenons sont un peu petits et les 12mm d'épaisseur sont un peu juste au niveau résistance<br /> <br /> Mais globalement, la chaise tiend debout !<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9776.jpeg<br /> |Step_Picture_01=Chaise_pliante_plate_800px-DSCF9775.jpeg<br /> |Step_Picture_02=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9773.jpeg<br /> |Step_Picture_03=Chaise_pliante_plate_450px-DSCF9768.jpeg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Fork à la découpe laser<br /> |Step_Content=Pour l'atelier &quot;Goût de l'avenir&quot; du CNAM en mai 2016, nous réalisons un &quot;fork&quot;, une autre version, un dérivé de cette chaise pliante, non pas usinée avec la grande fraiseuse, mais avec la découpe laser !<br /> <br /> Pour cela, il a fallu adapter le fichier source sur inkscape :<br /> * reconstruire du chemin sur la totalité de l'objet (histoire de clone en miroir sur le fichier source) et faire quelques modifs, notamment l'emplacement et la taille des trous pour permettre un meilleur équilibre de la chaise et être adapté à une épaisseur de matériau différente<br /> * organiser les éléments sur plusieurs calques de découpe et créer un calque de gravure en y insérant du texte<br /> * redimensionner l'objet pour le faire un peu plus petit...à la taille d'une chaise de petit enfant (ou de grande poupée!).<br /> <br /> Le fichier source .svg de cette nouvelle version de la &quot;FoldingChair&quot; est disponible ici : File:Foldingchair3_fork.svg<br /> <br /> Les réglages d'usinage avec le CP de peuplier ont été les suivants :<br /> <br /> * Z / focale = 5.5<br /> <br /> découpe :<br /> <br /> * F / Vitesse = 1000<br /> * S / Puissance = 1.0 (100%)<br /> gravure :<br /> <br /> F / Vitesse = 1100<br /> S / Puissance = 0.25 (25%)<br /> <br /> Des premiers tests ont effectués par Maëlle avec du CP de peuplier de 5mm d'épaisseur. 5 mm étant une épaisseur très/trop fine pour garantir la solidité de la chaise, le fichier est usiné deux fois, puis les tranches sont collées avec de la colle à bois et assemblées avec des charnières imprimées en 3D pour l'occasion (en mode expérimental, dont les fichiers de construction sont ici : File:charniere_recto.scad et File:charniere_verso.scad) .<br /> <br /> Le prototype est assemblé, une deuxième fournée sera usinée le mercredi 25 mai avec les participants de l'atelier, le prototype pourra être garni des deux couches supplémentaires...et devenir suffisamment solide pour qu'un enfant puisse s'asseoir dessus !<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status}}</div>

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<p>Cdriko : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Type=Création<br /> |Area=Mobilier<br /> |Description=Chaise pliante en bois avec un minimum de chutes<br /> |Difficulty=Moyen<br /> |Cost=70<br /> |Currency=EUR (€)<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=heure(s)<br /> |Licences=Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions (CC BY-SA)<br /> |Main_Picture=Chaise_pliante_plate_Final_Chaise.jpg<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Je réalise cette chaise comme TP de la fabacademy sur l'usinage grand format. L'idée étant de faire de minimum de chutes, j'ai cherché des travaux portés sur cette logique. Deux projets m'on inspirés : la chaise &quot;infine&quot; de [http://www.desile-design.fr/projets.html Christian desile] et la chaise pliante de [http://mocoloco.com/fresh2/2012/04/25/folding-chair-by-leo-salom.php Leo Salom].<br /> }}<br /> {{Materials}}<br /> {{Separator}}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Dessin<br /> |Step_Content=J'ai utilisé inkscape, avec la fonction clone pour dupliquer en miroir les deux moitiées de la chaise.<br /> <br /> Le design est inspiré de l'époque art déco<br /> |Step_Picture_00=Chaise_pliante_plate_389px-FoldingChair.2.svg.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Usinage<br /> |Step_Content=Peparation du gcode avec fabmodules<br /> <br /> J'ai été confronté à un bug d'export PNG depuis inkscape :<br /> <br /> des artefacts apparaissaient dans fabmodules<br /> <br /> En échangeant sur la mailing liste de la fabacademy , nous avons trouvé la solution (merci John et Fiore !) en fait il s'est avéré que certains pixels n'étaient pas totalement opaques<br /> <br /> finalement, l'export PNG retouché et aplati dans GIMP fonctionnai correctement.<br /> <br /> J'ai réglé une vitesse d'avance de 10mm/s avec une fraise de 3 et deux passes de 6.5mm (pour une planche de 12mm de contreplaqué de bouleau)<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Premier essai<br /> |Step_Content=J'ai utilisé notre routeur &quot;sentierBattu&quot;<br /> <br /> Durant le début, j'ai constaté que les pièces étaient très barbées.<br /> <br /> Hélas, au milieu de la première passe, la fraise a cassé (sans doute en passant sur un noeud du bois).<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Second essai<br /> |Step_Content=J'ai donc décidé de réduire la vitesse à 8mm/s.<br /> <br /> Par la même occasion, j'ai coché l'option &quot;climb&quot; pour que l'usinage se fasse dans l'autre sens car j'avais remarqué la présence de beaucoup de copeaux sur le bord de la coupe, coté pièce.<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Fin<br /> |Step_Content=Le résultat est plutôt satisfaisant.<br /> <br /> Les tenons sont un peu petits et les 12mm d'épaisseur sont un peu juste au niveau résistance<br /> <br /> Mais globalement, la chaise tiend debout !<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Fork à la découpe laser<br /> |Step_Content=Pour l'atelier &quot;Goût de l'avenir&quot; du CNAM en mai 2016, nous réalisons un &quot;fork&quot;, une autre version, un dérivé de cette chaise pliante, non pas usinée avec la grande fraiseuse, mais avec la découpe laser !<br /> <br /> Pour cela, il a fallu adapter le fichier source sur inkscape :<br /> * reconstruire du chemin sur la totalité de l'objet (histoire de clone en miroir sur le fichier source) et faire quelques modifs, notamment l'emplacement et la taille des trous pour permettre un meilleur équilibre de la chaise et être adapté à une épaisseur de matériau différente<br /> * organiser les éléments sur plusieurs calques de découpe et créer un calque de gravure en y insérant du texte<br /> * redimensionner l'objet pour le faire un peu plus petit...à la taille d'une chaise de petit enfant (ou de grande poupée!).<br /> <br /> Le fichier source .svg de cette nouvelle version de la &quot;FoldingChair&quot; est disponible ici : File:Foldingchair3_fork.svg<br /> <br /> Les réglages d'usinage avec le CP de peuplier ont été les suivants :<br /> <br /> * Z / focale = 5.5<br /> <br /> découpe :<br /> <br /> * F / Vitesse = 1000<br /> * S / Puissance = 1.0 (100%)<br /> gravure :<br /> <br /> F / Vitesse = 1100<br /> S / Puissance = 0.25 (25%)<br /> <br /> Des premiers tests ont effectués par Maëlle avec du CP de peuplier de 5mm d'épaisseur. 5 mm étant une épaisseur très/trop fine pour garantir la solidité de la chaise, le fichier est usiné deux fois, puis les tranches sont collées avec de la colle à bois et assemblées avec des charnières imprimées en 3D pour l'occasion (en mode expérimental, dont les fichiers de construction sont ici : File:charniere_recto.scad et File:charniere_verso.scad) .<br /> <br /> Le prototype est assemblé, une deuxième fournée sera usinée le mercredi 25 mai avec les participants de l'atelier, le prototype pourra être garni des deux couches supplémentaires...et devenir suffisamment solide pour qu'un enfant puisse s'asseoir dessus !<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status}}</div>

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